多目標(biāo)跟蹤用補(bǔ)償-自適應(yīng)卡爾曼濾波器設(shè)計
摘 要:現(xiàn)有卡爾曼濾波(Kalman Filter,KF)多目標(biāo)跟蹤(Multi Object Tracking, MOT)方法難以應(yīng)對相機(jī)運(yùn)動、檢測失真和非線性運(yùn)動等問題。針對這些問題,引入自適應(yīng)參量,包括運(yùn)動相似度代價和檢測置信度,用于動態(tài)調(diào)節(jié)KF的過程和觀測協(xié)方差。此外,使用稀疏光流和隨機(jī)采樣一致性算法,估計前后幀的仿射變換矩陣,據(jù)此校正KF的預(yù)測值。(剩余9714字)
-
-
- 滁州學(xué)院學(xué)報
- 2023年05期
目錄
- 禾谷鐮刀菌侵染條件下小麥酵母雙...
- 來安花紅果實成熟度及加工參數(shù)對...
- 兩種入水角對卷式膜組件內(nèi)部流動...
- LaCeCoNi1-xMnxO...
- Se-MoSe2復(fù)合材料的制備...
- 多目標(biāo)跟蹤用補(bǔ)償-自適應(yīng)卡爾曼...
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)建設(shè)數(shù)字展館的...
- 基于改進(jìn)YOLOX輕量級的煙霧...
- 基于出租車軌跡活躍度的北京市商...
- 基于阿里云的永磁斷路器監(jiān)控系統(tǒng)...
- 基于Simulink與Copp...
- IT系統(tǒng)的絕緣監(jiān)測的采樣仿真與...
- 基于模糊算法的永磁接觸器恒流充...
- DEA在財務(wù)精細(xì)化管理效能評價...
- 基于扎根理論的技藝類非遺傳承影...
- 技術(shù)哲學(xué)視域下智能技術(shù)融入體育...
- 新工科背景下應(yīng)用型高校雙創(chuàng)型人...
- 面向?qū)I(yè)認(rèn)證的“高分子化學(xué)”教...
- 基于MOOC資源的SPOC教學(xué)...
- 新農(nóng)科背景下農(nóng)學(xué)專業(yè)“作物育種...
- 線性代數(shù)中矩陣運(yùn)算的教學(xué)設(shè)計...
- 基于CiteSpace的化學(xué)學(xué)...
- “拓展運(yùn)動”課程思政功能價值內(nèi)...