基于深度相機的水稻穗層高度檢測研究

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摘要：為實現(xiàn)水稻穗層高度檢測，基于深度相機對水稻穗層高度計算方法開展研究，以期為水稻割臺高度控制、收割機智能化提供技術支持。為選擇一種適用于水稻穗層分割的顏色空間，分別在RGB、HSV、LAB和i1i2i3顏色空間中對成熟水稻圖像進行3D可視化，通過觀察水稻穗層像素分布分析其可分離性；在此基礎上，基于多閾值分割法、小聯(lián)通區(qū)域移除、圖像腐蝕等方法對水稻穗層進行提取；提出一種基于深度相機的水稻穗層高度（包括穗層最高高度Hhs、最低高度Hls）計算方法，并分別在實驗室及田間進行驗證試驗。（剩余11425字）