藍莓挑振復(fù)合采摘技術(shù)裝置設(shè)計與試驗
摘要:為解決藍莓機械化高質(zhì)量采摘難題,提出一種兼顧回轉(zhuǎn)運動的曲柄滑塊機構(gòu)復(fù)合運動挑振方法。通過構(gòu)建挑振復(fù)合運動模型,獲取挑振最佳作業(yè)參數(shù),結(jié)合挑振關(guān)鍵部件膠棒的長度與撓度設(shè)計分析,運用MATLAB軟件仿真出端點運動過程中滿足脫果加速度變化曲線。利用跨行平臺集成關(guān)鍵部件,以兔眼藍莓為采收對象,開展驗證試驗。(剩余10484字)
試讀結(jié)束
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- 中國農(nóng)機化學(xué)報
- 2024年01期
目錄
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