中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

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我國經(jīng)濟(jì)作物產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與機(jī)械化趨勢(shì)分析 摘要：通過梳理2019—2023年全國棉油糖蔬果茶藥等主要經(jīng)濟(jì)作物產(chǎn)業(yè)和機(jī)械化發(fā)展情況，提出各作物機(jī)械化新趨勢(shì)和急需解決的問題。結(jié)果表明，棉花種植面積逐年萎縮，單產(chǎn)逐年增加，機(jī)收率超過77%，國產(chǎn)采棉機(jī)實(shí)現(xiàn)新發(fā)展，機(jī)械化植?；厥嵌贪澹挥筒?..

基于改進(jìn)實(shí)數(shù)遺傳算法的桑葉采摘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 摘要：針對(duì)遺傳算法在求解桑葉采摘機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題時(shí)容易陷入局部最優(yōu)和求解精度低等問題，提出一種改進(jìn)實(shí)數(shù)遺傳算法。首先是給出一種基于序的組合適應(yīng)度函數(shù)的輪盤賭選擇算子，該算子在輪盤賭的基礎(chǔ)上，通過一個(gè)自適應(yīng)變化的參數(shù)在兩種適應(yīng)度函數(shù)中選擇一個(gè)，...
牽引式油莎豆收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：根據(jù)東北地區(qū)油莎豆收獲的農(nóng)藝要求以及土地情況，為切實(shí)解決油莎豆收獲機(jī)械化程度低、收獲成本高、油莎豆根、豆、土分離困難的問題，設(shè)計(jì)一種牽引式油莎豆收獲機(jī)。通過升運(yùn)網(wǎng)鏈系統(tǒng)、脫粒滾筒、雙層4階4箱式逐稿器分離裝置、清選風(fēng)機(jī)和具有漏土功能的...
丘陵山區(qū)小型玉米收獲機(jī)單行去穗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：玉米作為我國主要農(nóng)作物之一，在丘陵山區(qū)玉米的產(chǎn)量并沒有較大提升，其原因是丘陵山區(qū)玉米收獲機(jī)械化程度較低。因此，針對(duì)丘陵山區(qū)玉米機(jī)械化收獲的問題，設(shè)計(jì)一款單行不平行去穗機(jī)構(gòu)。通過受力分析，玉米脫離方向的合力大小是決定玉米是否從穗柄脫離的...
基于EDEM-ADAMS的甘薯水平移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)現(xiàn)有甘薯水平栽插移栽機(jī)械較少、移栽位姿不符合農(nóng)藝要求等問題，結(jié)合甘薯栽植農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)一款能實(shí)現(xiàn)水平栽插的甘薯移栽機(jī)構(gòu)。通過建立數(shù)學(xué)模型對(duì)移栽機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。以機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度、機(jī)構(gòu)安裝高度為試驗(yàn)因素，通過EDE...
導(dǎo)軌拉拔式紅花采收裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)目前紅花絲人工采收強(qiáng)度大、效率低及機(jī)械化采收程度低等問題，設(shè)計(jì)一種導(dǎo)軌拉拔式紅花采收裝置。以新疆裕民無刺紅花為研究對(duì)象，模擬人手抓取拉拔動(dòng)作，通過夾取導(dǎo)軌與拉拔導(dǎo)軌相配合，正向行程內(nèi)夾花板在導(dǎo)軌內(nèi)先收緊后上升，實(shí)現(xiàn)對(duì)花絲的夾取和拉...
等滑切角鋸齒型刀片優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：基于已設(shè)計(jì)出的藤莖類秸稈切割刀片，創(chuàng)建切割功耗模型，將切割功耗最小作為目標(biāo)函數(shù)并進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，獲得最優(yōu)滑切角為40°。對(duì)切割功耗的三個(gè)主要影響因素進(jìn)行正交試驗(yàn)，結(jié)果表明：當(dāng)秸稈含水率增加時(shí)，切割功耗隨含水率的增加而增大；當(dāng)...
我國蔬菜精量直播裝備技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 摘要：蔬菜生長周期短，經(jīng)濟(jì)效益高，蔬菜產(chǎn)業(yè)已成為我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要支撐，但因其種子粒徑較小、形狀不規(guī)則、機(jī)械播種難度大等特點(diǎn)，導(dǎo)致目前蔬菜播種機(jī)械化程度不高，生產(chǎn)效率較低，嚴(yán)重制約蔬菜產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。以部分典型蔬菜播種機(jī)為例，闡述國內(nèi)外蔬...
農(nóng)業(yè)機(jī)械耕作部件磨損性能試驗(yàn)研究現(xiàn)狀 摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械耕作部件磨損性能影響整機(jī)的工作效率、作業(yè)質(zhì)量，磨損嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。為評(píng)價(jià)不同材料、結(jié)構(gòu)、土壤類型、工作參數(shù)等對(duì)耕作部件磨損性能的影響，研究一系列耕作部件磨損性能試驗(yàn)方法。綜述田間試驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和數(shù)值模擬等耕作部...

基于3C認(rèn)證的自走式噴桿噴霧機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀與展望 摘要：隨著植保機(jī)械研發(fā)水平的提高，自走式噴桿噴霧機(jī)成為重要的植保機(jī)械之一，其認(rèn)證產(chǎn)品不斷變化和改進(jìn)。對(duì)3C認(rèn)證的自走式噴桿噴霧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究總結(jié)，近三年植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證新增初審或擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品共1366個(gè)，其中自走式噴桿噴霧機(jī)占比最高約70...
我國葡萄植保機(jī)械化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策 摘要：目前中國葡萄總產(chǎn)量位居世界第一，種植面積僅次于西班牙。植保作業(yè)作為葡萄種植過程中的重要環(huán)節(jié)，其工作量約占葡萄管理總工作量的30%。我國的葡萄植保作業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但主要應(yīng)用的植保機(jī)械還普遍存在農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合困難、先進(jìn)施藥技術(shù)集成度低...
蘋果園開溝施肥機(jī)排肥裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)現(xiàn)代蘋果園機(jī)施有機(jī)肥排肥不穩(wěn)定和均勻性較差等問題，結(jié)合現(xiàn)代蘋果園栽培模式和施肥農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)一種牽引式施肥機(jī)械，并對(duì)其排肥裝置進(jìn)行研究。以排肥量和排肥一致性為試驗(yàn)指標(biāo)，以刮肥板高度、刮肥板鏈條速度、擋肥板高度和機(jī)組前進(jìn)速度為試驗(yàn)...
9NTB型雙向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式牛體刷研制 摘要：針對(duì)國內(nèi)奶牛養(yǎng)殖過程中，奶牛牛體表面經(jīng)常粘結(jié)泥土、糞便等污物，易滋生寄生蟲，導(dǎo)致奶牛發(fā)炎患病，影響產(chǎn)奶量這一問題，總結(jié)國內(nèi)外牛體刷的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種9NTB型雙向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式牛體刷。該裝置由安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接Ⅰ、L形支架、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)...
基于CFD的果園噴霧風(fēng)筒裝置流體分析與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)果園風(fēng)送式噴霧機(jī)存在風(fēng)能利用率低、風(fēng)場較為分散等問題，開發(fā)一種與獨(dú)立風(fēng)機(jī)直接裝配的小型噴霧風(fēng)筒裝置。運(yùn)用CFD軟件對(duì)該風(fēng)筒裝置內(nèi)外流場進(jìn)行模擬仿真，分析內(nèi)流場風(fēng)場云圖及距外流場出風(fēng)口不同距離平面中心區(qū)域的風(fēng)速。結(jié)果表明：風(fēng)筒內(nèi)...
藍(lán)莓挑振復(fù)合采摘技術(shù)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為解決藍(lán)莓機(jī)械化高質(zhì)量采摘難題，提出一種兼顧回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)挑振方法。通過構(gòu)建挑振復(fù)合運(yùn)動(dòng)模型，獲取挑振最佳作業(yè)參數(shù)，結(jié)合挑振關(guān)鍵部件膠棒的長度與撓度設(shè)計(jì)分析，運(yùn)用MATLAB軟件仿真出端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過程中滿足脫果加速度變化曲...

鮮食玉米收獲機(jī)高凈度清選智能測產(chǎn)裝置研究 摘要：為改善國內(nèi)小區(qū)鮮食玉米育種測產(chǎn)機(jī)械裝備缺乏、小區(qū)鮮食玉米種子清選和測產(chǎn)過程完全依靠人工的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種小區(qū)鮮食玉米種子高凈度清選智能測產(chǎn)裝置。該裝置采用雙層網(wǎng)篩、風(fēng)力清選、智能測產(chǎn)流程完成高凈度清選及測產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)種子高凈度清選和智能...
生姜植株提拉力學(xué)特性的試驗(yàn)研究 摘要：針對(duì)提拉式生姜收獲過程中存在姜稈易斷裂等問題，采用剪切、擠壓、拉伸試驗(yàn)的方法測定生姜植株的提拉力學(xué)特性參數(shù)，尋找夾持位置、加載速度等因素對(duì)生姜植株力學(xué)特性的影響規(guī)律。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：姜稈的剪切強(qiáng)度隨著取樣位置與加載速度的增大而減??；抗壓強(qiáng)度...
基于響應(yīng)面法的縊蟶殼肉分離裝置工藝參數(shù)研究 摘要：加熱開殼是縊蟶殼肉分離作業(yè)的關(guān)鍵工序之一，優(yōu)化蒸煮工藝，獲得縊蟶蒸煮作業(yè)最佳感官評(píng)分值，實(shí)現(xiàn)縊蟶高開殼率。以縊蟶為試驗(yàn)原料，基于蒸煮溫度、蒸煮時(shí)間、物料堆積層厚開展單因素試驗(yàn)，以感官評(píng)分為響應(yīng)值，采用響應(yīng)面優(yōu)化分析法，確定縊蟶蒸煮輸...

特性參數(shù)連續(xù)可變復(fù)合傳動(dòng)的優(yōu)化與選型 摘要：復(fù)合傳動(dòng)系的核心技術(shù)在于匹配，基于不同復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)中各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)實(shí)際的重要性與適應(yīng)性，從所有可能適用的功率分流方案中選出最優(yōu)方案，完成一次完整的優(yōu)化選型設(shè)計(jì)。為避免優(yōu)秀方案被漏選的問題，對(duì)12種復(fù)合傳動(dòng)的速比和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分析，根據(jù)傳動(dòng)系...
拖拉機(jī)液壓功率分流無級(jí)變速箱設(shè)計(jì) 摘要：為適應(yīng)拖拉機(jī)復(fù)雜的作業(yè)工況并提高其作業(yè)效率，提出一種單行星輸入耦合型液壓功率分流無級(jí)變速箱的設(shè)計(jì)方案。依據(jù)拖拉機(jī)配套動(dòng)力與速度要求進(jìn)行變速箱參數(shù)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于SolidWorks構(gòu)建變速箱虛擬樣機(jī)，并基于AMESim構(gòu)建變速箱...
基于DEM-MBD耦合的履帶式全地形車輛爬坡特性研究 摘要：為優(yōu)化履帶式全地形車爬坡特性，提升其對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力，利用離散元法（DEM）與多體動(dòng)力學(xué)（MBD）耦合算法，建立基于RecurDyn與EDEM的DEM-MBD耦合模型，并結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，研究路面類型、車輛質(zhì)心位置、接地長度、...
果園作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：果園機(jī)械化是提升生產(chǎn)效率、增加果農(nóng)經(jīng)濟(jì)收入的重要手段?？偨Y(jié)國內(nèi)外果園作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展，分析作業(yè)平臺(tái)最新的研究成果，對(duì)比不同類型底盤結(jié)構(gòu)之間的性能差異，概括常見作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)的類型與特點(diǎn)以及安全與穩(wěn)定性方面的研究...
果園作業(yè)平臺(tái)車架耐久性研究 摘要：針對(duì)農(nóng)用機(jī)械作業(yè)工況復(fù)雜、受多種外力、對(duì)結(jié)構(gòu)件壽命影響較大等問題，以果園作業(yè)平臺(tái)車架為研究對(duì)象，編制車架加速載荷譜，分析車架耐久性。采用有限元分析方法，對(duì)車架進(jìn)行力學(xué)分析并選取關(guān)鍵載荷測點(diǎn)，建立果園作業(yè)平臺(tái)多體動(dòng)力學(xué)模型采集相應(yīng)測點(diǎn)載...

融合GA-Attention-LSTM算法的溫室櫻桃環(huán)境參數(shù)預(yù)測與裂果預(yù)警 摘要：針對(duì)溫室環(huán)境因素對(duì)櫻桃的影響，設(shè)計(jì)一套大櫻桃溫室環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測裝置，用來采集溫室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)值為櫻桃裂果提供數(shù)字化預(yù)警支持及防治方案?；诓杉沫h(huán)境參數(shù)值，首先使用相關(guān)性分析得出與棚內(nèi)裂果具有強(qiáng)相關(guān)性的環(huán)境參數(shù)特征；其次使用滑動(dòng)窗口方法...
基于深度相機(jī)的水稻穗層高度檢測研究 摘要：為實(shí)現(xiàn)水稻穗層高度檢測，基于深度相機(jī)對(duì)水稻穗層高度計(jì)算方法開展研究，以期為水稻割臺(tái)高度控制、收割機(jī)智能化提供技術(shù)支持。為選擇一種適用于水稻穗層分割的顏色空間，分別在RGB、HSV、LAB和i1i2i3顏色空間中對(duì)成熟水稻圖像進(jìn)行3D可...
基于數(shù)字孿生技術(shù)的奶牛場養(yǎng)殖監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 摘要：為應(yīng)對(duì)動(dòng)物疫情以及非牧場人員對(duì)奶牛養(yǎng)殖生產(chǎn)的不利影響，結(jié)合奶牛場的需求，采用數(shù)字孿生技術(shù)，提出構(gòu)建數(shù)字孿生奶牛場養(yǎng)殖監(jiān)控平臺(tái)的方案。此平臺(tái)基于數(shù)字孿生奶牛場模型（DDTM）搭建，DDTM由三部分組成，分別為數(shù)字奶牛場的幾何模型GM、...
面向畜禽舍溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)融合算法改進(jìn)研究 摘要：在現(xiàn)代化大型智能畜禽養(yǎng)殖中，由于畜禽舍內(nèi)溫度分布不均勻、傳感器采集數(shù)據(jù)效率低下等原因，無法全面、準(zhǔn)確及時(shí)反映畜禽舍內(nèi)溫度變化情況。為提高畜禽養(yǎng)殖溫度監(jiān)測系統(tǒng)的性能，提出一種分層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）實(shí)時(shí)融合策略。該策略設(shè)計(jì)的無線傳...
基于注意力網(wǎng)絡(luò)的長時(shí)牦牛個(gè)體識(shí)別研究 摘要：為推動(dòng)精準(zhǔn)畜牧業(yè)的發(fā)展及探討長時(shí)間跨度下的動(dòng)物個(gè)體識(shí)別，構(gòu)建間隔6個(gè)月和12個(gè)月的同一批牦牛個(gè)體圖像數(shù)據(jù)集。試驗(yàn)采用引入注意力機(jī)制的PCB+SE-ResNet50識(shí)別模型，實(shí)現(xiàn)短時(shí)和長時(shí)牦牛個(gè)體識(shí)別，從而分析影響長時(shí)牦牛個(gè)體識(shí)別的因素...
基于改進(jìn)Deeplabv3+模型的果樹語義分割研究 摘要：針對(duì)丘陵山區(qū)果園存在地形、光線、邊界干擾等環(huán)境因素對(duì)單株果樹難以精準(zhǔn)識(shí)別分割的問題，提出一種改進(jìn)的高精度Deeplabv3+語義分割網(wǎng)絡(luò)模型。首先，該模型以ResNet50為主干網(wǎng)絡(luò)提取特征，引入金字塔拆分注意力（PSA）機(jī)制，獲得更...
基于區(qū)塊鏈智能合約的有機(jī)大米追溯研究 摘要：食品安全問題越來越受到社會(huì)的關(guān)注，有效地發(fā)現(xiàn)食品安全問題并進(jìn)行追溯問責(zé)，刻不容緩。選取有機(jī)大米作為食品安全追溯的對(duì)象，分析有機(jī)大米供應(yīng)鏈的全過程，梳理并提煉各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵信息；選擇超級(jí)賬本Hyperledger Fabric作為區(qū)塊鏈技...

新型多格室糞便堆肥反應(yīng)器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)常規(guī)糞便堆肥反應(yīng)器進(jìn)料自動(dòng)化程度不高、堆肥效率低和產(chǎn)物質(zhì)量差的問題，設(shè)計(jì)并構(gòu)建出一種“連續(xù)進(jìn)料—反應(yīng)—出料”運(yùn)行模式的新型多格室糞便堆肥反應(yīng)器。對(duì)反應(yīng)器的通風(fēng)單元、加熱單元進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并以廁所糞便為處理對(duì)象，進(jìn)行反應(yīng)器運(yùn)行性能試...
基于離散元法的潮濕甘蔗復(fù)合肥參數(shù)標(biāo)定 摘要：為能準(zhǔn)確建立潮濕甘蔗復(fù)合肥的離散元模型，合理設(shè)置仿真參數(shù)，提高肥料顆粒動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，以休止角為響應(yīng)值，對(duì)不同含水率的甘蔗復(fù)合肥進(jìn)行試驗(yàn)研究。通過卸料倉法建立含水率與休止角的三元回歸方程，決定系數(shù)為0.99；基于Hertz-M...
雙熱交換器預(yù)冷裝備研制及試驗(yàn) 摘要：設(shè)計(jì)一種雙熱交換器預(yù)冷裝備，采用太陽能發(fā)電、蓄電池和市政電源三種電能供給方式，并采用以蓄冷板為主和蓄電池為輔的能量存貯方式，通過控制系統(tǒng)集成，預(yù)冷裝備可根據(jù)預(yù)冷庫和蓄冷板的實(shí)時(shí)溫度，擇一進(jìn)行預(yù)冷庫制冷或蓄冷板蓄冷。通過對(duì)比試驗(yàn)研究在預(yù)...

基于改進(jìn)YOLOv5s-ECA-ASFF算法的茶葉病害目標(biāo)檢測 摘要：在自然場景下，茶葉病害形狀各異、目標(biāo)小，傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不適用于復(fù)雜背景下的病害檢測。因此，提出一種改進(jìn)的YOLOv5s-ECA-ASFF茶葉病害目標(biāo)檢測算法。該算法通過引入ECA通道注意力模塊來增強(qiáng)通道維度上的全局上下文信息，并使用...
基于改進(jìn)Swin-Transformer的柑橘病葉分類模型 摘要：針對(duì)柑橘病害人工檢測效率低、成本高、準(zhǔn)確度低等問題，結(jié)合人工智能技術(shù)對(duì)柑橘病葉進(jìn)行分類識(shí)別。首先，建立模擬復(fù)雜環(huán)境下的柑橘病葉數(shù)據(jù)集。其次，提出一種改進(jìn)的Swin-Trasnformer柑橘病葉分類模型，包含局部感知通道增強(qiáng)注意力模塊...
電動(dòng)遙控茶園管理機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)目前貴州省茶園管護(hù)機(jī)具以手扶式為主，且農(nóng)村勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)狀，結(jié)合尾氣排放對(duì)茶葉會(huì)產(chǎn)生一定的影響，為進(jìn)一步解決好丘陵山區(qū)茶園機(jī)械化管護(hù)問題，設(shè)計(jì)一種電動(dòng)遙控茶園管理機(jī)。通過對(duì)機(jī)具的行走傳動(dòng)系統(tǒng)、作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)、齒輪等關(guān)鍵部件及遙控控制...
融合殘差網(wǎng)絡(luò)與注意力機(jī)制的草莓檢測 摘要：針對(duì)草莓果實(shí)因受到自然光光照、枝葉遮擋、果實(shí)間存在遮擋等因素，較難實(shí)現(xiàn)成熟草莓果實(shí)識(shí)別的現(xiàn)狀，提出融合深度殘差網(wǎng)絡(luò)與注意力機(jī)制的成熟草莓目標(biāo)檢測算法。引用信息表達(dá)能力更強(qiáng)的深度殘差網(wǎng)絡(luò)Resnet50對(duì)SSD目標(biāo)檢測算法模型基礎(chǔ)骨干...
基于改進(jìn)YOLOv5l的設(shè)施番茄3D信息檢測方法 摘要：針對(duì)溫室環(huán)境中由于遮擋和光線復(fù)雜等原因造成的果實(shí)識(shí)別和定位不準(zhǔn)確這一問題，將深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測算法與Intel RealSense D435i深度相機(jī)相結(jié)合，提出一種獲取番茄在三維空間中協(xié)同位置的方法，用于溫室中采摘機(jī)器人執(zhí)行番茄定位和...
圣女果溫室巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式中人工巡檢成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢等問題，設(shè)計(jì)一種圣女果溫室巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，融合自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圣女果的準(zhǔn)確識(shí)別和計(jì)數(shù)。通過機(jī)器視覺提取工作路徑和紅外傳感器避障實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)...
基于PCA-LDA-SVM算法的茶小綠葉蟬識(shí)別 摘要：為提高茶小綠葉蟬病蟲害的識(shí)別效率和精度，提出一種基于PCA-LDA-SVM的茶小綠葉蟬病蟲害識(shí)別方法。首先，對(duì)采集的茶葉圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到縮放后的圖像；然后，利用主成分分析（PCA）對(duì)預(yù)處理后的圖像提取全局特征，降低特征數(shù)據(jù)的維度，...

蘋果機(jī)械化采收發(fā)展歷程、模式及其技術(shù)現(xiàn)狀 摘要：經(jīng)過近千年的進(jìn)化發(fā)展，蘋果伴隨著品種及樹形的改良，經(jīng)歷從自然熟落到人工采摘，從輔助工具、輔助收獲平臺(tái)、振動(dòng)撿拾到智能機(jī)器人采收的發(fā)展歷程及相應(yīng)的不同的機(jī)械化作業(yè)模式。介紹蘋果機(jī)械化采收的發(fā)展歷程及技術(shù)現(xiàn)狀、不同收獲模式下所使用的機(jī)具設(shè)...
“卡脖子”農(nóng)業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新資源配置模式研究 摘要：有效的資源配置模式對(duì)于中國推動(dòng)“卡脖子”農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，帶動(dòng)農(nóng)業(yè)興旺、農(nóng)村繁榮、農(nóng)民富裕，進(jìn)而助力第二個(gè)百年奮斗目標(biāo)實(shí)現(xiàn)意義重大。首先，界定“卡脖子”農(nóng)業(yè)技術(shù)的涵義及特征。其次，從資源配置主體、創(chuàng)新資源支撐以及資源配置機(jī)制等方面分析我國...
基于農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易視角的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展研究 摘要：為推進(jìn)全程全面綠色高效農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展，基于農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易的視角分析農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的短板弱項(xiàng)問題。目前我國農(nóng)業(yè)存在貿(mào)易逆差逐年增加、主要農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易逆差擴(kuò)大、勞動(dòng)密集型農(nóng)產(chǎn)品比較優(yōu)勢(shì)逐漸消失、主要農(nóng)產(chǎn)品自給率較低等發(fā)展現(xiàn)狀。在農(nóng)業(yè)機(jī)械化...
甘藍(lán)收獲技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 摘要：當(dāng)前我國甘藍(lán)機(jī)械化收獲程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，甘藍(lán)收獲機(jī)械化是研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。通過闡述國內(nèi)外甘藍(lán)收獲機(jī)械中的主要收獲機(jī)構(gòu)與方式，分析歸納近幾年意大利、瑞士、比利時(shí)等西方發(fā)達(dá)國家具有代表性的收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)和性能參數(shù)，對(duì)我國甘藍(lán)主要...
整稈式收獲打捆裝備研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 摘要：我國麻類、蘆葦、稻麥秸稈等莖稈類作物資源豐富，整稈利用具有較高的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。通過闡述國內(nèi)外整稈打捆技術(shù)的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀及進(jìn)展，對(duì)比分析國內(nèi)外技術(shù)的基礎(chǔ)理論與原理性機(jī)構(gòu)、裝備的工作性能等方面差異，剖析國內(nèi)存在的打捆裝置核心技術(shù)受...