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生活中的運(yùn)動(dòng)學(xué)

結(jié)語以上便是運(yùn)動(dòng)學(xué)情境類問題的三種常見題型.雖然此類問題的形式還有很多，變化多樣，但是不能被問題的表面所迷惑，要挖掘其背后的物理意義，抓住情境，將問題轉(zhuǎn)化為直觀的物理問題來求解

龔輝
運(yùn)動(dòng)學(xué)圖像全透視

運(yùn)動(dòng)學(xué)圖像不僅僅是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的重要知識(shí)，也是解決運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的方法，它不僅可以描述物理規(guī)律，也可以根據(jù)圖像的含義，快速求解相關(guān)問題．本文介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)中的常規(guī)圖像和非常規(guī)圖像在物理解題中的應(yīng)用．

毛雄
運(yùn)動(dòng)學(xué)概念和規(guī)律的教學(xué)思考

對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)概念的理解，有以下幾個(gè)問題值得深入思考。

段石峰
運(yùn)動(dòng)康復(fù)專業(yè)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)課程教學(xué)的改革創(chuàng)新

3 人體運(yùn)動(dòng)學(xué)課程教學(xué)的改革創(chuàng)新措施3.1 教學(xué)理論的改革創(chuàng)新人體運(yùn)動(dòng)學(xué)課程教學(xué)需要從理論上進(jìn)行改革創(chuàng)新，人體運(yùn)動(dòng)學(xué)是一種綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，其中會(huì)涉及到人體運(yùn)動(dòng)學(xué)

宋小影
健康運(yùn)動(dòng)學(xué)建構(gòu)的現(xiàn)實(shí)需求和邏輯探索

這一部分既是健康運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)體系得以生存和發(fā)展的本體論即健康運(yùn)動(dòng)學(xué)到底研究什么問題，也是健康運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)體系目的論的范疇即健康運(yùn)動(dòng)學(xué)到底為什么而研究的問題。

孟曉平魏丕勇馬玉華劉顯張志勇
基于改進(jìn)傅里葉級(jí)數(shù)軌跡的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)

首先，建立焊接機(jī)器人的DH運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于微分運(yùn)動(dòng)學(xué)方法構(gòu)建焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型；其次，參照動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)中求取激勵(lì)軌跡的方法得到焊接機(jī)器人的改進(jìn)傅里葉級(jí)數(shù)軌跡，從該軌跡中篩選出用于參數(shù)辨識(shí)的最優(yōu)位姿集

李俊陽　董立財(cái)　林肖
自由度可調(diào)模塊單元系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)并行建模

可知，理論上，運(yùn)動(dòng)學(xué)并行建模流程可有效加速模塊化運(yùn)動(dòng)學(xué)建模過程。

費(fèi)軍廷賈慶軒陳鋼
基于牛頓迭代法的香蕉采摘機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解研究

x和垂直位移z的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解。

付根平朱立學(xué) 張世昂伍榮達(dá) 黃偉鋒
一種仿 Cassie的雙足機(jī)器人腿部構(gòu)型運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

最后通過專業(yè)多體動(dòng)力學(xué)軟件Adams對(duì)該機(jī)器人做了運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證了本文運(yùn)動(dòng)學(xué)解法的正確性。該運(yùn)動(dòng)學(xué)算法對(duì)雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、步態(tài)規(guī)劃都有重要的參考意義。

余杰先車俊杰
隧道支護(hù)設(shè)備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

代入正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解將所有點(diǎn)繪制成工作空間云圖。

陳世雨任華馮懷楊偉
基于旋量理論的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

旋量理論在并聯(lián)及混聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析有明顯的優(yōu)勢(shì)，能大大減少數(shù)學(xué)模型的坐標(biāo)系定義，有利于簡化正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解。而運(yùn)動(dòng)學(xué)顯式解析解能夠滿足式機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。

余杰先燕偉
一種基于虛功原理的懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)快速分析方法

2 與數(shù)值分析方法的計(jì)算結(jié)果對(duì)比取同樣的H臂型多連桿懸架形式，設(shè)置同樣的硬點(diǎn)參數(shù)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分別用數(shù)值方法做運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，以及用上述力學(xué)分析方法計(jì)算，其結(jié)果如下。

呂近添
高職康復(fù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)課程思政實(shí)施路徑探討

因此，在高職康復(fù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)課程中，可以從這些思政點(diǎn)切入，在以“敬佑生命，救死扶傷，甘于奉獻(xiàn)，大愛無疆”醫(yī)者精神為主線的基礎(chǔ)上，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)的課程思政。

胡曉玲
中學(xué)物理運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)的個(gè)性策略

中學(xué)物理運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)的個(gè)性策略是提高教學(xué)效果、促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展的重要途徑。

滿家龍
基于人工蜂群算法的冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解

基于逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的柔性機(jī)械臂末端定位控制［J］. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2021，57（13）：163-171.［9］魏延輝，韓寒，于園園，等. 構(gòu)形平面方法求解冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)［J］.

王寒松楊自棟趙大旭姚自立韓潤哲
基于一種改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解

林陽等[10]基于多種群遺傳算法完成了機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解。

王婷　吳全君
ADAMS虛擬仿真技術(shù)在理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用探討

利用ADAMS 的建模工具建立運(yùn)動(dòng)學(xué)案例的仿真模型，基于ADAMS 的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析內(nèi)核，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，并將仿真結(jié)果以動(dòng)畫、曲線等可視化形式演示，使抽象的運(yùn)動(dòng)學(xué)概念和知識(shí)變得直觀生動(dòng)。

劉靜
基于旋量理論的弓形五連桿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

對(duì)每個(gè)M1和M2尺蠖運(yùn)動(dòng)階段進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到各階段下相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的變化曲線圖，如圖8、圖9和圖10所示。

余聯(lián)慶劉興
基于有限階積分法的球面光電穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析

由于有限階積分法中正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組是依據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性建立，所以當(dāng)其系數(shù)矩陣行列式的秩為0時(shí)，有兩種可能的情況：一是正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組無解，此時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)螺旋發(fā)生線性相關(guān)，機(jī)構(gòu)發(fā)生運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異；二是正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組多解

韓博賈子釗江源李少哲姚建濤趙永生
高中物理程序法解題思維的培養(yǎng)策略分析

［4］張昉璇.高中學(xué)生物理運(yùn)動(dòng)學(xué)“迷思概念”的研究——以高中物理必修1運(yùn)動(dòng)學(xué)為例［J］.物理通報(bào)，2021（08）：46-49.

周存亮

加載中...

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