
目錄
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基于DBSCAN算法的改進(jìn)RRT Connect路徑規(guī)劃研究
摘 要:針對雙向快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(RRTConnect)算法收斂速度慢、路徑搜索效率低、路徑曲折的問題,提出了一種基于DBSCAN算法的改進(jìn)RRTConnect算法。在RRTConnect算法基礎(chǔ)上加入節(jié)點引力場引導(dǎo)新節(jié)點產(chǎn)生方向,使收斂速度...
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基于混合加密的電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)算法研究
摘 要:為縮短電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)加解密時間,提出了基于混合加密的電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)算法。將電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為時間數(shù)據(jù)序列并進(jìn)行預(yù)處理,通過隱私偏序拓?fù)浞诸悾㈦[私數(shù)據(jù)多視圖聚類。采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)算法加密電力網(wǎng)絡(luò)隱私數(shù)據(jù),使用橢...
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基于相位相關(guān)和Harris紋理分類的SIFT圖像拼接算法
摘 要:針對傳統(tǒng)尺度不變特征變換(SIFT)算法計算量大的問題,提出了一種基于相位相關(guān)和Harris紋理分類的SIFT圖像拼接算法。首先使用相位相關(guān)法獲取待拼接圖像的重疊區(qū)域,其次使用Harris角點響應(yīng)函數(shù)計算待拼接圖像的紋理復(fù)雜度,并且...
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顯著性特征重構(gòu)下的海上鉆井作業(yè)場景潛在安全風(fēng)險視覺圖像識別算法
摘 要:在海上鉆井作業(yè)場景潛在安全風(fēng)險分析過程中,基于幾何和紋理特征識別視覺圖像包含的潛在安全風(fēng)險,在復(fù)雜場景下會受到背景噪聲干擾,使得識別結(jié)果F1值較低。因此,提出了顯著性特征重構(gòu)下的海上鉆井作業(yè)場景潛在安全風(fēng)險視覺圖像識別算法。通過現(xiàn)場...
算法分析與研究
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基于HLS的自動白平衡算法實現(xiàn)
摘 要:隨著高品質(zhì)相機(jī)的普及和圖像處理領(lǐng)域的不斷發(fā)展,人們對圖像質(zhì)量提出了更高的要求。現(xiàn)有的工業(yè)相機(jī)采集到的圖像信息都存在一定的色偏現(xiàn)象,一般需要圖像處理器(Image Signal Processor,ISP)對圖像進(jìn)行處理。白平衡處理作...
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基于注意力機(jī)制的遙感圖像車輛目標(biāo)檢測
摘 要:為了更好地通過遙感圖像監(jiān)測地面交通流量,應(yīng)對日趨復(fù)雜的路況問題,提出了一種基于YOLOX的全新的一階段目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)AEYOLO(AttentionEnhanced YOLO)。采用混合注意力加強(qiáng)的SCACSP特征增強(qiáng)模塊,很大程度上...
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高光譜成像特征重構(gòu)下的巖土體斜坡結(jié)構(gòu)滑坡敏感區(qū)自動識別技術(shù)
摘 要:研究了高光譜成像特征重構(gòu)下的巖土體斜坡結(jié)構(gòu)滑坡敏感區(qū)自動識別技術(shù),以改善滑坡識別效果,為滑坡危害預(yù)防提供數(shù)據(jù)支持。提取巖土體斜坡結(jié)構(gòu)高光譜圖像像元的LBP特征并計算其特征值后,確定像元的空間鄰域塊,依據(jù)標(biāo)簽信息剔除高光譜圖像背景,再...
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YOLOESD 基于改進(jìn)YOLOv8的海洋垃圾圖像檢測
摘 要:海洋垃圾不僅嚴(yán)重威脅海洋動物的健康及其棲息地,由其釋放的有毒物質(zhì)進(jìn)入食物鏈后對人類身體健康同樣造成消極影響。由于海洋圖像受到光照投影的影響,并且垃圾的尺寸通常較小,以往的目標(biāo)檢測算法對海洋垃圾的檢測性能并不理想,因此提出了一種基于Y...
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多波束聲吶技術(shù)應(yīng)用設(shè)計
摘 要:隨著海洋探索技術(shù)的不斷進(jìn)步,基于多波束聲吶技術(shù)應(yīng)用的海底地形三維模型可視化建模已經(jīng)成為海洋科學(xué)研究的重要工具。為此,提出了一種綜合方法,該方法利用多波束聲吶系統(tǒng)采集的海底地形數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)預(yù)處理、格網(wǎng)化、三維建模、紋理映射及可視化等...
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煤礦井紅外熱成像中的多尺度融合目標(biāo)特征檢測
摘 要:煤礦井內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,存在較多的危險因素,單一尺度的特征提取很難實現(xiàn)精準(zhǔn)檢測目標(biāo),無法充分保障工作人員的安全。為此,提出了煤礦井紅外熱成像中的多尺度融合目標(biāo)特征檢測。通過基于自適應(yīng)鄰域的噪聲抑制方法對圖像展開去噪處理,并利用線性和非線性...
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基于關(guān)鍵點匹配和深度特征的水電站無人機(jī)巡檢圖像異常目標(biāo)識別
摘 要:為了滿足不斷上漲的電力能源需求,分布式能源并入大電網(wǎng)規(guī)模逐漸加大,尤其是水力發(fā)電機(jī)組(水電站),其占據(jù)比重最大,對電網(wǎng)運行安全性影響最大,需要保障水電站運行的可靠性,因此提出了基于關(guān)鍵點匹配和深度特征的水電站無人機(jī)巡檢圖像異常目標(biāo)識...
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擬合稀疏信號的可穿戴設(shè)備混合現(xiàn)實視覺人機(jī)交互方法
摘 要:常規(guī)人機(jī)交互方法主要依托于深度自適應(yīng)算法,缺少對動作特征的重構(gòu),無法對待檢測樣本進(jìn)行動態(tài)對齊,使得動作識別錯誤率較高。為此,提出了擬合稀疏信號的可穿戴設(shè)備混合現(xiàn)實視覺人機(jī)交互方法。基于骨骼信息融合原理獲取動作動態(tài),并將動作圖像從深度...
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基于超像素分割與三維空間的智慧站場人員違規(guī)行為全方位跟蹤監(jiān)測方法
摘 要:現(xiàn)有智慧站場人員跟蹤監(jiān)測方法難以在兼顧多目標(biāo)的同時保證較高的監(jiān)測性能。為此,設(shè)計了基于超像素分割與三維空間的智慧站場人員違規(guī)行為全方位跟蹤監(jiān)測方法?;诟倪M(jìn)的Itti視覺模型,提取感興趣區(qū)域,通過小波變換替換Itti視覺模型中的高斯...
圖形圖像技術(shù)
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三維激光點云數(shù)據(jù)映射下的變電站可視化自動巡檢技術(shù)
摘 要:考慮到變電站運行環(huán)境具有一定的復(fù)雜性,可視化巡檢可以避免變電站在運行中出現(xiàn)故障,為了提高變電站巡檢效率,提出了一種三維激光點云數(shù)據(jù)映射下的變電站可視化自動巡檢技術(shù)。根據(jù)變電站三維激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集原理,計算變電站到激光發(fā)射點的距離...
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基于MFBN YOLOv5輸電線路絕緣子缺陷檢測研究
摘 要:針對輸電線路上絕緣子檢測效率低下的問題,提出了一種絕緣子缺陷檢測模型MFBNYOLOv5。首先針對骨干網(wǎng)絡(luò)中特征提取能力不足的問題,本文設(shè)計了MC3模塊替換骨干網(wǎng)絡(luò)中的C3模塊,在骨干網(wǎng)絡(luò)尾部引入了Fenhence模塊,模塊采用卷積...
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基于符號秩統(tǒng)計量的非參數(shù)階段累積和控制圖
摘 要:控制圖是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常用的質(zhì)量控制方法,傳統(tǒng)控制圖通常在數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的情況下進(jìn)行研究。然而,在實際生產(chǎn)過程中,數(shù)據(jù)的正態(tài)分布假設(shè)并不總是成立,且有時分布的情況未知。針對這一狀況,可以采用非參數(shù)控制圖對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。本文提出...
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基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性研究
摘 要:基于環(huán)境干擾、傳感器故障、數(shù)據(jù)傳輸錯誤等原因,電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可能存在噪聲、漂移或失真,無法確保傳感器數(shù)據(jù)的可靠性。為此,提出了基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析方法。通過分析RFID傳感器的熱傳導(dǎo)路徑...
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采用Jetson嵌入式平臺的LCD儀表數(shù)字識別方法研究
摘 要:當(dāng)前各行各業(yè)面臨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型,亟需工廠各個環(huán)節(jié)設(shè)備的儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行全流程的感知,然而大量接口封閉和無數(shù)據(jù)接口的LCD數(shù)字儀表難以快速地獲得數(shù)據(jù)。針對LCD儀表數(shù)字檢測識別過程中的圖像信息冗余、顯示屏幀切換導(dǎo)致的數(shù)字重影和邊緣側(cè)快速部署...
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含光儲充的低壓配電網(wǎng)凈負(fù)荷區(qū)間預(yù)測方法
摘 要:準(zhǔn)確的凈負(fù)荷預(yù)測是有源低壓配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度的依據(jù)。隨著光伏滲透率的提高和儲能、電動汽車充電站的普及,低壓配電網(wǎng)凈負(fù)荷的波動性和不確定性增大,常規(guī)確定性點負(fù)荷預(yù)測不能滿足臺區(qū)調(diào)度的需要。針對小數(shù)據(jù)集下凈負(fù)荷不確定性預(yù)測問題,提出一種基于...
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基于機(jī)器學(xué)習(xí)與含水率影響因子的葉絲烘干參數(shù)自適應(yīng)控制算法
摘 要:為提升煙絲生產(chǎn)質(zhì)量,使不同批次間葉絲含水率均符合標(biāo)準(zhǔn),研究了基于機(jī)器學(xué)習(xí)與含水率影響因子的葉絲烘干參數(shù)自適應(yīng)控制算法。選取包括加料流量及出口含水率、烘絲機(jī)筒壁溫度等13個葉絲烘干含水率影響因子,經(jīng)遞歸特征消除法完成影響因子篩選后,構(gòu)...
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基于傳感物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合和線性支持向量算法的地表徑流水質(zhì)檢測
摘 要:常規(guī)的地表徑流水質(zhì)檢測方法主要結(jié)合遙感技術(shù)獲取水體顏色,并通過圖像處理技術(shù)分析水體質(zhì)量,由于對水體等級的細(xì)化程度較低,導(dǎo)致檢測精度較差。為此,提出了基于傳感物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合和線性支持向量算法的地表徑流水質(zhì)檢測。首先采用漂浮式傳感器獲取...
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應(yīng)用自檢機(jī)器人與關(guān)聯(lián)規(guī)則的大數(shù)據(jù)全鏈路追溯算法
摘 要:針對大數(shù)據(jù)維度高、數(shù)據(jù)量龐大的特點,實際應(yīng)用中大數(shù)據(jù)全鏈路追溯算法常面臨性能不佳的挑戰(zhàn)。為此,提出了一種結(jié)合自檢機(jī)器人與關(guān)聯(lián)規(guī)則的優(yōu)化算法。對采集的大數(shù)據(jù)實施數(shù)據(jù)歸約與降維操作,隨后分析其特征。通過計算特征的支持度、置信度及提升度,...
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改進(jìn)型卡爾曼濾波法的風(fēng)電場諧波電流檢測及仿真分析
摘 要:針對風(fēng)電場諧波檢測成本高、速度慢等問題,設(shè)計了一種基于改進(jìn)型卡爾曼濾波的風(fēng)電場諧波電流檢測方法并進(jìn)行了仿真實驗與分析。先對風(fēng)電場電網(wǎng)產(chǎn)生諧波的原因及諧波存在的特征進(jìn)行了初步分析,然后利用αβ變換對輸入的電流信號進(jìn)行處理,將離散對稱三...
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基于深度學(xué)習(xí)和上下文感知算法的跨語言翻譯方法
摘 要:針對目前跨語言機(jī)器翻譯存在性能較低的問題,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)和上下文感知算法的跨語言翻譯模型。還提出了一個具有12層的跨語言Transformer編碼器-解碼器結(jié)構(gòu),充分學(xué)習(xí)不同語言表達(dá)特征。再提出了一種數(shù)據(jù)對齊方法,可有效擴(kuò)充...
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基于高斯模型和YOLOv3的光伏電場巡檢無人機(jī)避障目標(biāo)檢測方法
摘 要:目前常規(guī)的無人機(jī)避障目標(biāo)檢測方法主要采用超聲波技術(shù)實現(xiàn)對目標(biāo)輪廓的獲取,由于缺乏對圖像的形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)致檢測精度較差。對此,提出了基于高斯模型和YOLOv3的光伏電場巡檢無人機(jī)避障目標(biāo)檢測方法。首先結(jié)合混合高斯模型,對巡檢圖像的前景...
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基于形式化方法的程序代碼合并分析
摘 要:在實際軟件開發(fā)中,開發(fā)人員通常會使用多個團(tuán)隊開發(fā)的程序來構(gòu)建軟件系統(tǒng)。然而,當(dāng)這些程序包存在不同的版本時,將它們合并到一個完整的應(yīng)用程序中可能會引發(fā)沖突,導(dǎo)致程序錯誤。提出了一種新的形式化模型——統(tǒng)一結(jié)構(gòu)作為包圖的形式語義,對程序代...
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基于數(shù)字孿生的包裝車間監(jiān)測平臺研究
摘 要:在數(shù)字孿生技術(shù)迅速發(fā)展且與制造業(yè)結(jié)合愈發(fā)緊密的背景下,針對包裝車間生產(chǎn)狀態(tài)實時可視化監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等需求,設(shè)計了一種基于數(shù)字孿生的包裝車間監(jiān)測平臺。從車間元素、運行邏輯、生產(chǎn)狀態(tài)多個方向?qū)Πb車間實體對象進(jìn)行孿生建模?;?..
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基于機(jī)械臂3D陶土打印技術(shù)及其數(shù)字孿生工廠構(gòu)建
摘 要:3D打印技術(shù)已經(jīng)成為最具顛覆性的技術(shù)之一,為解決現(xiàn)有3D打印建造模式中依舊存在無法持續(xù)供料的問題,提出了一種新型的機(jī)器人3D打印加工系統(tǒng)。借助硬件裝配和軟件設(shè)計實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動化、穩(wěn)定和協(xié)同工作。同時,通過對機(jī)器人3D打印加工系統(tǒng)的...
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基于弱無回溯模式匹配算法的敏感大數(shù)據(jù)安全分級檢測方法
摘 要:隨著信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用,敏感大數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中存在隱私泄露、數(shù)據(jù)濫用、安全風(fēng)險等問題。為了提高敏感大數(shù)據(jù)的安全性,提出了一種基于弱無回溯模式匹配算法的敏感大數(shù)據(jù)安全分級檢測方法。建立協(xié)方差矩陣構(gòu)建敏感大數(shù)據(jù)樣本庫,設(shè)定約束條件...
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微服務(wù)架構(gòu)下煙草信息化網(wǎng)絡(luò)異常數(shù)據(jù)層次密度聚類檢測算法
摘 要:當(dāng)前對于煙草信息化網(wǎng)絡(luò)異常數(shù)據(jù)檢測主要依托于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),由于缺少對異常數(shù)據(jù)多重特征屬性的分類,使得檢測精度較低。為此,提出了微服務(wù)架構(gòu)下煙草信息化網(wǎng)絡(luò)異常數(shù)據(jù)層次密度聚類檢測算法。通過計算異常數(shù)據(jù)樣本到聚類中心的局部可達(dá)密度確定類簇...
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基于改進(jìn)UNet網(wǎng)絡(luò)的PCB缺陷檢測方法
摘 要:針對PCB表面小尺寸缺陷難以檢測的問題,提出了一種改進(jìn)的UNet 語義分割網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)PCB表面缺陷圖像的精確檢測。首先,將UNet的四層網(wǎng)絡(luò)層次修改為三層,可以減少整體的計算工作量、提升網(wǎng)絡(luò)模型收斂速度、縮短訓(xùn)練時間;其次,在 UN...
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