基于關(guān)鍵點(diǎn)匹配和深度特征的水電站無人機(jī)巡檢圖像異常目標(biāo)識(shí)別

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摘 要：為了滿足不斷上漲的電力能源需求，分布式能源并入大電網(wǎng)規(guī)模逐漸加大，尤其是水力發(fā)電機(jī)組（水電站），其占據(jù)比重最大，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行安全性影響最大，需要保障水電站運(yùn)行的可靠性，因此提出了基于關(guān)鍵點(diǎn)匹配和深度特征的水電站無人機(jī)巡檢圖像異常目標(biāo)識(shí)別方法研究。預(yù)處理水電站無人機(jī)巡檢圖像，提升巡檢圖像的清晰度，以此為基礎(chǔ)，采用方向梯度直方圖模式提取巡檢圖像深度特征，選取較重要的深度特征作為關(guān)鍵點(diǎn)，對(duì)巡檢圖像進(jìn)行匹配，將同一水電站場景巡檢圖像整合為一個(gè)集合，根據(jù)深度特征是否具有離群點(diǎn)判定巡檢圖像是否存在異常目標(biāo)，計(jì)算異常目標(biāo)深度特征與已知異常目標(biāo)特征之間的相似度，從而實(shí)現(xiàn)巡檢圖像異常目標(biāo)的識(shí)別。（剩余8875字）