計算技術與自動化

2024年01期

收藏成功

微博空間微信

該刊堅持理論與實踐相結合的方針，跟蹤世界最新科技動態(tài)，報道國內(nèi)外的新技術、新產(chǎn)品、新裝置、新工藝、新方法等理論性、實用性... 展開

類型

季刊

類別

學術

定價

促銷信息

全年訂閱更優(yōu)惠!

￥18.00 ￥10.89

原貌版試讀單本購買

四旋翼無人機不匹配擾動抗干擾控制 摘要：針對四旋翼無人機存在的不匹配干擾和執(zhí)行器故障等現(xiàn)象，提出了一種基于有限時間觀測器的飛行控制方案。從無人機的運動學模型出發(fā)，構建了受執(zhí)行器故障和不匹配干擾影響的控制模型。將干擾觀測器與非奇異終端滑模控制(NTSMC)方法相結合，以實現(xiàn)復...
基于MATD3算法的多智能體避碰控制 摘要：使用多智能體雙延遲深度確定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic PolicyGradient，MATD3)算法研究了多無人機的避障和到達目標點問題，首先，利用MATD3算法...
無人機航跡控制模塊的優(yōu)化設計與實現(xiàn) 摘要：當前在無人機作業(yè)過程中，能夠根據(jù)預設的目的地信息自主控制飛行的模塊，在多個最優(yōu)方案條件下，需要預設復雜約束條件，否則就會存在尋優(yōu)過程不收斂的問題，導致控制效果不佳。針對這一問題，研究了無人機航跡自主控制模塊的改進設計。設計可以采集無人...
基于RBF網(wǎng)絡的足球點球軌跡預測 摘要：基于計算機視覺線性化軌跡預測模型在預測足球軌跡時，只能保證局部穩(wěn)定性，存在軌跡跟蹤局部穩(wěn)定性問題和parking問題，提出了基于RBF網(wǎng)絡的足球點球軌跡預測方法。建立足球運動狀態(tài)傳感信號解析模型，計算足球飛行地心重力、空氣阻力、空氣浮...
基于LE-ISTOA-SVM的聚合釜化工過程故障診斷 摘要：聚合釜是制備高分子化合物的最主要設備，其能否穩(wěn)定的運行關系到產(chǎn)品的質(zhì)量以及人員、設備的安全。但是，現(xiàn)代化工生產(chǎn)流程非常復雜，化工過程診斷數(shù)據(jù)具有高維非線性的特點。提出了基于LE-ISTOASVM的聚合釜化工過程故障診斷方法。首先，使用...
基于猶豫模糊矩陣與變異算子的變電設備故障檢修仿真 摘要：為降低變電設備故障檢修時的綜合風險成本，提出基于猶豫模糊矩陣與變異算子的變電設備故障檢修方法。設置猶豫模糊矩陣，提取變電設備振動信號特征，將特征值輸入穩(wěn)定的Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡，分類診斷變電設備的故障；通過基于變異算子的變電設備故...
基于AR技術的換流變壓器閥側套管局部高溫故障多點紅外預警方法 摘要：為保證換流變壓器安全與穩(wěn)定運行、及時發(fā)現(xiàn)套管內(nèi)部由于放電引起的局部過熱問題，研究了基于AR技術的換流變壓器閥側套管局部高溫故障多點紅外預警方法?？紤]換流變壓器閥側套管的材料性能，以設備在實際工作狀態(tài)下的正常溫度變化為條件，根據(jù)套管的電...
基于改進圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的配網(wǎng)線路故障診斷 摘要：隨著電網(wǎng)的不斷擴容，系統(tǒng)結構越來越復雜，多故障頻發(fā)，而多故障是故障診斷的關鍵和難點。為解決故障處理數(shù)據(jù)量大，需要快速、準確地診斷電網(wǎng)故障的問題，本文提出了一種基于模糊優(yōu)化圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的配網(wǎng)故障診斷模型。首先處理采集的配網(wǎng)故障線路的特...

基于ZigBee網(wǎng)絡和自適應PSD算法的路燈分布式節(jié)能空制方法 摘要：當前照明系統(tǒng)缺乏分布式路燈動態(tài)化控制，浪費大量能源，為此，提出了基于ZigBee網(wǎng)絡和自適應PSD算法的路燈分布式節(jié)能控制方法。通過ZigBee網(wǎng)絡通信連接系統(tǒng)傳感器、控制中心和照明終端，協(xié)調(diào)設備通信功能，實現(xiàn)信息快速傳輸儲存。利用神...
基于時序特征數(shù)據(jù)高效索引技術的物聯(lián)網(wǎng)感知設備安全自動監(jiān)測技術 摘要：物聯(lián)網(wǎng)設備已經(jīng)被廣泛應用于各個領域，為保證物聯(lián)網(wǎng)的安全，排除內(nèi)部隱患，基于時序特征數(shù)據(jù)高效索引技術設計物聯(lián)網(wǎng)感知設備安全自動監(jiān)測方法。結合時序特征數(shù)據(jù)高效索引技術提取物聯(lián)網(wǎng)信息特征，在報文傳輸過程的基礎上，區(qū)分不同流量數(shù)據(jù)之間的差異、...
多傳感器融合下道路交通車輛碳排放量實時監(jiān)測方法 摘要：面對日趨復雜的道路交通情況，在車輛碳排放量監(jiān)測時，容易受到干擾因素影響，導致監(jiān)測結果不精準，提出了多傳感器融合下道路交通車輛碳排放量實時監(jiān)測方法。使用多傳感器陣列采集車輛碳排放量信息，利用卡爾曼濾波法計算采集信息各個樣本與融合中心歐式...
基于多元增量分析模型的流域電廠大數(shù)據(jù)采集監(jiān)視 摘要：提出基于多元增量分析模型的流域電廠大數(shù)據(jù)采集監(jiān)視方法，通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常電廠大數(shù)據(jù)，保障流域電廠安全運行。數(shù)據(jù)采集層在PIC18F8722單片機控制下利用多種傳感器獲取采集對象層的多種流域電廠數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)匯集層的彈性消息總線和轉(zhuǎn)發(fā)代...

基于機器視覺的垃圾分類算法研究與應用 摘要：垃圾分類識別算法是目前研究的熱點問題，本文通過引入色塊追蹤模塊Lab顏色模型對YOLOv3算法進行優(yōu)化，利用優(yōu)化后的算法搭建訓練模型。并針對目前垃圾類別利用網(wǎng)絡爬蟲爬取日常生活中常見的垃圾圖像并進行分類，形成數(shù)據(jù)集。其次通過優(yōu)化的YO...
基于OWA算子的模糊n-cell數(shù)排序方法 摘要：針對基于模糊n-cell數(shù)的多屬性排序問題，提出了一種基于有序加權平均算子（OWA算子）的模糊n-cell數(shù)排序方法。該方法首先根據(jù)樣本數(shù)據(jù)對評估對象的屬性構造模糊n-cell數(shù)，其次根據(jù)均值將屬性按照從大到小排列，然后選取合適的權重...
基于一種改進CORDIC算法的MATH處理器設計與優(yōu)化 摘要：在精密的電機數(shù)控領域中，對三角函數(shù)運算的硬件架構性能指標日漸嚴格。針對傳統(tǒng)CORDIR算法求解三角運算時存在迭代次數(shù)多、迭代周期長、輸入角度范圍小等局限性，提出了對其進行角度預處理、鏡像迭代、角度補償、區(qū)間換算以及合并迭代結構等優(yōu)化，...
基于云計算的多源綜合信息大容量快速存儲算法 摘要：云計算為IT行業(yè)帶來新的技術革命，在網(wǎng)絡體系內(nèi)具有更廣泛的互操性。基于云計算的多源綜合信息大容量快速存儲算法，以異構方案設定讀寫流程，通過加權處理均衡大容量信息負載，在給定數(shù)據(jù)存儲邏輯結構的前提下，對照字節(jié)長度劃分信息存儲單元，基于云...

基于LOD四叉樹算法的中尺度云團三維流場可視化模擬分析 摘要：中尺度環(huán)流在復雜的天氣環(huán)境下時常被大尺度環(huán)流掩蓋，不能及時獲取中尺度云團的時空密度，影響了中尺度云團三維流場可視化模擬效果，為了提升可視化模擬性能，提出基于四叉樹算法(levels ofdetail，LOD)的中尺度云團三維流場可視化...
適配器匹配下的大規(guī)模模擬電路故障紅外圖像檢測系統(tǒng)設計 摘要：為了提升模擬電路故障檢測效果，精準定位確定電路故障區(qū)域，設計了適配器匹配下的大規(guī)模模擬電路故障紅外圖像檢測系統(tǒng)。通過三維精密電動平臺，確定大規(guī)模模擬電路的紅外成像范圍；通過定位標志刻畫電路紅外圖像邊緣；利用適配器統(tǒng)一匹配待測電路輸入輸...
供應鏈質(zhì)量追溯的煙草葉片圖像幀特征動態(tài)識別方法 摘要：目前葉片特征識別方法多依據(jù)葉片顏色識別葉片形狀、脈絡等特征，導致識別的圖像特征存在清晰度低的問題，提出了生產(chǎn)線質(zhì)量追溯的煙草葉片圖像幀特征動態(tài)識別方法。采用無線網(wǎng)絡硬盤錄像機設置葉片圖像采集流程，采集生產(chǎn)線質(zhì)量追溯時的煙草葉片圖像，并...
基于輪廓線與特征融合的電網(wǎng)變電設備三維自動化運檢方法 摘要：因工作環(huán)境的復雜性，變電設備成為智能電網(wǎng)中故障頻率最高的裝置之一，易發(fā)生設備接地故障、保險熔斷故障、絕緣材料老化等問題，為提高電網(wǎng)變電設備三維自動化運檢精度，提出基于輪廓線與特征融合的電網(wǎng)變電設備三維自動化運檢方法研究。采集電網(wǎng)變電設...
基于電力大數(shù)據(jù)的變電主設備缺陷演化規(guī)律紅外成像分析方法 摘要：針對目標區(qū)域與背景區(qū)域混雜，變電主設備缺陷缺陷演化規(guī)律不明的問題，提出了基于電力大數(shù)據(jù)的變電主設備缺陷演化規(guī)律紅外成像分析方法。應用紅外成像技術采集變電主設備紅外圖像后，使用Otsu算法分割變電主設備紅外圖像內(nèi)目標區(qū)域和背景區(qū)域；以分...

聯(lián)合監(jiān)測間隔時間和幅值的自適應Max-EWMA控制圖 摘要：用于聯(lián)合監(jiān)測事件間隔時間和幅值的控制圖多數(shù)假定數(shù)據(jù)的漂移大小已知，但在實際生產(chǎn)中由于數(shù)據(jù)的漂移大小未知，這些針對特定漂移大小的控制圖存在監(jiān)測性能下降的問題。為此，基于事件間隔時間和幅值漂移程度的無偏估計量，構造了EWMA統(tǒng)計量的自適應...
智慧城市路網(wǎng)交通流量均衡性優(yōu)化調(diào)度方法 摘要：早高峰和晚高峰時段的路網(wǎng)交通混亂，極易發(fā)生擁堵情況，為緩解交通系統(tǒng)壓力，設計節(jié)點元胞劃分下智慧城市路網(wǎng)交通流量均衡性優(yōu)化調(diào)度方法。獲取不同交通路線間的流量分離函數(shù)，定義路徑交通流量和可用路段費用，得到出行者在某段路徑上的概率函數(shù)，計算...
基于雙向長短時記憶網(wǎng)絡的并網(wǎng)微電網(wǎng)能量供需平衡優(yōu)化 摘要：為保證并網(wǎng)微電網(wǎng)的穩(wěn)定運行，針對微電網(wǎng)負荷波動較大，穩(wěn)定性較差的問題，提出基于雙向長短時記憶網(wǎng)絡的并網(wǎng)微電網(wǎng)能量供需平衡優(yōu)化方法。該方法通過雙向長短時記憶網(wǎng)絡劃分并網(wǎng)微電網(wǎng)中的負荷類別，并引入注意力機制優(yōu)化分類結果，獲取并網(wǎng)微電網(wǎng)中的...
基于改進經(jīng)驗小波變換模型的供能管道移動GIS綜合智慧巡檢策略 摘要：當前供能管道巡檢策略由于對管道的缺陷特征提取不夠純凈，導致缺陷定位準確度差，因此，提出了基于改進經(jīng)驗小波變換模型的供能管道移動GIS綜合智慧巡檢策略。利用移動GIS技術采集管道數(shù)據(jù)，根據(jù)管道數(shù)據(jù)采用改進經(jīng)驗小波變換模型對管道缺陷特征進...
基于多節(jié)點協(xié)同的電力網(wǎng)絡靶場混合入侵識別方法 摘要：研究了基于多節(jié)點協(xié)同的電力網(wǎng)絡靶場混合入侵識別方法，提升電力網(wǎng)絡對混合入侵行為的防御能力。依據(jù)多節(jié)點協(xié)同的分層協(xié)作結構，設置電力網(wǎng)絡靶場訓練平臺內(nèi)的通信節(jié)點作為感知節(jié)點，利用感知節(jié)點感知混合入侵數(shù)據(jù)，將感知結果傳送至電力網(wǎng)絡靶場訓練平...
基于計算機數(shù)據(jù)算法模型的交通流數(shù)據(jù)分析 摘要：針對交通流數(shù)據(jù)分析滯后，交通規(guī)劃效率不高等問題，提出了一種基于計算機數(shù)據(jù)算法模型的計算機數(shù)據(jù)算法數(shù)據(jù)分析方法，該方法采用基于S3C6410處理器的采集模塊對影響交通流的數(shù)據(jù)進行采集或者分析，在進行數(shù)據(jù)信息采集時，還通過J2863的無線...
基于用戶數(shù)據(jù)的電動汽車充電樁網(wǎng)絡攻擊模型 摘要：電動汽車(electrical vehicle，EV)的用戶數(shù)據(jù)是優(yōu)化EV充電成本的關鍵數(shù)據(jù)，對用戶數(shù)據(jù)的操縱可能導致錯誤的充電成本，使充電樁運營商蒙受經(jīng)濟損失。針對EV充電樁，提出了一種基于用戶數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡攻擊模型，該模型通過篡改接入...