基于機(jī)械臂3D陶土打印技術(shù)及其數(shù)字孿生工廠構(gòu)建

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摘 要：3D打印技術(shù)已經(jīng)成為最具顛覆性的技術(shù)之一，為解決現(xiàn)有3D打印建造模式中依舊存在無(wú)法持續(xù)供料的問題，提出了一種新型的機(jī)器人3D打印加工系統(tǒng)。借助硬件裝配和軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)化、穩(wěn)定和協(xié)同工作。同時(shí)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人3D打印加工系統(tǒng)的控制對(duì)陶土實(shí)體進(jìn)行了打印。結(jié)果表明，陶土實(shí)體打印誤差控制在2%以內(nèi)，驗(yàn)證了其在實(shí)際工程中的應(yīng)用價(jià)值。（剩余8015字）