基于內(nèi)在好奇心與自模仿學(xué)習(xí)的探索算法

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摘  要： 針對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在部分可觀測(cè)環(huán)境中面臨的稀疏獎(jiǎng)勵(lì)、信息缺失等問(wèn)題，提出一種結(jié)合好奇心模塊與自模仿學(xué)習(xí)的近端策略優(yōu)化算法。該算法利用隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)生成探索過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)，然后利用優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放技術(shù)選取高質(zhì)量樣本，通過(guò)自模仿學(xué)習(xí)對(duì)優(yōu)秀的序列軌跡進(jìn)行模仿，并更新一個(gè)新的策略網(wǎng)絡(luò)用于指導(dǎo)探索行為。（剩余14457字）