基于FastestDet的多目標(biāo)靶定位方法

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摘  要： 為解決無人機(jī)在自動(dòng)多目標(biāo)靶定位領(lǐng)域計(jì)算資源有限、實(shí)時(shí)性要求高、定位準(zhǔn)確率有限等問題，提出一種基于FastestDet的多目標(biāo)靶定位方法。首先，通過輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)算法（FastestDet算法）實(shí)現(xiàn)目標(biāo)靶檢測(cè)；其次，對(duì)所獲得的目標(biāo)靶圖像進(jìn)行透視變換，并截取僅含目標(biāo)靶的透視變換圖像；再對(duì)圖像進(jìn)行去噪、灰度化等處理，通過輪廓檢測(cè)獲得目標(biāo)靶心圓輪廓后，計(jì)算透視變換后的靶心坐標(biāo)；最后，通過逆變換計(jì)算原采集圖像實(shí)際目標(biāo)靶心坐標(biāo)。（剩余9510字）