研究生“最優(yōu)控制”課程教學(xué)案例建設(shè)研究

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摘 要：“最優(yōu)控制”課程是控制科學(xué)與工程學(xué)科碩士研究生的一門(mén)必修課程，課程以經(jīng)典變分法、極小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃為基本理論，重點(diǎn)講述了線性二次型控制中的狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器和跟蹤問(wèn)題的綜合設(shè)計(jì)方法。由于該課程理論性強(qiáng)、綜合程度高，難度較大，為了提高教學(xué)效果，結(jié)合課程的教學(xué)目標(biāo)，開(kāi)展了基于Matlab/Simulink仿真的教學(xué)案例研究。（剩余2470字）