基于圖像處理技術(shù)的機(jī)器人焊接焊縫跟蹤研究*
摘要:為解決焊接機(jī)器人面對不同焊接工況時,焊縫跟蹤精度低的問題,文章提出了基于圖像處理技術(shù)的機(jī)器人焊接焊縫跟蹤方法。利用CCD傳感器采集機(jī)器人焊接焊縫圖像,基于點(diǎn)操作的圖像增強(qiáng)方法,灰度變換機(jī)器人焊接焊縫圖像。利用SegFormer圖像語義分割模型,通過Transformer編碼器與多層感知機(jī)解碼器,采用遞歸空洞自注意力機(jī)制,從機(jī)器人焊接焊縫的灰度圖像中提取焊縫跟蹤路徑。(剩余8524字)
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- 九江學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
- 2024年03期
目錄
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