基于貝塞爾曲線的“板凳龍”龍頭最大前進速度的研究

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摘要：文章建立了貝塞爾曲線路徑優(yōu)化模型，利用Python編程計算“板凳龍”龍頭的最大前進速度，使得舞龍隊各把手的速度均不超過2 m/s。首先，從速度與路徑曲率的關系和節(jié)點速度的約束條件建立數(shù)學模型；其次對已經(jīng)建立好的數(shù)學模型進行優(yōu)化，利用曲率自適應速度模型和多質點系統(tǒng)與彈簧—阻尼模型，可求得龍頭的最大前進速度是1 m/s；最后，利用貝塞爾曲線進一步優(yōu)化了掉頭路徑的平滑性，使得龍頭能夠以1.5 m/s順利完成掉頭，確保所有節(jié)點的速度不超過2 m/s。（剩余6203字）