基于STM32的氣墊懸浮車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：本文是基于STM32F103ZET6單片機(jī)為主控的核心模塊搭建的懸浮車裝置，將超聲波避障安放于規(guī)定識別區(qū)用于識別障礙，并將采集到的信息傳給主控處理，利用紅外尋跡避障，利用高速軸流風(fēng)機(jī)形成氣墊效應(yīng)達(dá)到懸浮要求。同時(shí)利用增壓風(fēng)扇提供動(dòng)力，經(jīng)測試在STM32F103Z單片機(jī)的控制下利用高速軸流風(fēng)機(jī)提供的動(dòng)力達(dá)到懸浮和移動(dòng)要求，通過三路紅外尋跡指示方向同時(shí)在超聲波避障提供避障信息使小車穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)避障功能達(dá)到設(shè)計(jì)功能要求。（剩余4622字）