一種巡檢機器人自適應(yīng)路徑巡檢方法的研究

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摘要：一種巡檢機器人的自適應(yīng)路徑巡檢方法，依據(jù)自適應(yīng)巡檢順序依次對交叉點處的巡檢路徑進行與環(huán)境不穩(wěn)定性相匹配的自適應(yīng)巡檢，得到每個巡檢路徑的巡檢數(shù)據(jù)序列，將巡檢數(shù)據(jù)序列代入至預(yù)先建立的路徑狀態(tài)預(yù)測模型，得到巡檢路徑的路徑狀態(tài)，并根據(jù)巡檢路徑的路徑狀態(tài)對巡檢路徑的不穩(wěn)定程度進行反饋調(diào)整，實現(xiàn)了對巡檢機器人在交叉點的自適應(yīng)巡檢順序進行反饋調(diào)整來保障巡檢順序符合巡檢排除不穩(wěn)定性的時效性。（剩余4774字）