半車模型主動(dòng)懸架的遺傳算法優(yōu)化PID控制策略

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摘 要：為滿足不同車輛和路況的需求，懸架系統(tǒng)的控制技術(shù)隨著汽車工業(yè)的發(fā)展不斷創(chuàng)新和改進(jìn)。選取車身垂直振動(dòng)加速度、俯仰角加速度、懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)位移這四個(gè)指標(biāo)構(gòu)建了遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法優(yōu)化的主動(dòng)懸架PID控制器，然后在Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)上構(gòu)建了懸架動(dòng)力學(xué)模型和路面模型，通過(guò)對(duì)比被動(dòng)懸架分析了遺傳算法優(yōu)化PID控制器的控制效果。（剩余3441字）