Chan-Kalman算法在井下定位中的應(yīng)用研究
摘 要:針對井下環(huán)境存在的非視距誤差而導(dǎo)致超寬帶定位技術(shù)精度降低的問題,對可抑制定位誤差的ChanKalman算法進行了研究。該算法基于TOA定位模型,通過Chan算法對標簽位置坐標進行初步解算,再采用卡爾曼濾波算法對初步解算結(jié)果進行優(yōu)化,最終得出較為精確的標簽位置坐標。實驗結(jié)果表明,該算法明顯提高了超寬帶定位系統(tǒng)的定位精度。(剩余3729字)
試讀結(jié)束
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- 景德鎮(zhèn)學(xué)院學(xué)報
- 2023年06期
目錄
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