鋼琴自動彈奏機械手系統(tǒng)及其控制算法設計
摘 要:在機器人控制理論和鋼琴演奏技法的基礎上,文章提出了一種通過在機械控制、電磁控制、軟件控制等層面對鋼琴自動彈奏系統(tǒng)進行綜合設計優(yōu)化的方法,并設計了一種基于可控力度的琴鍵擊錘系統(tǒng),以實現(xiàn)鋼琴的機器人自動彈奏。研究結果表明,在應用機械手彈奏系統(tǒng)時,50名音樂學院鋼琴專業(yè)本科四年級學生中,有26人認為該機器人的演奏技法達到或者超過了他們的技法掌握程度,占總數的52%。(剩余6278字)
-
-
- 景德鎮(zhèn)學院學報
- 2023年06期
目錄
- Chan-Kalman算法在井...
- 懸臂梁失穩(wěn)時撓度的非線性近似解...
- 基于樣本結構向量相似度的ID3...
- 基于遺傳算法的智能蟻群算法優(yōu)化...
- 植物氟化氫污染損害調查研究...
- TiO2復合光電極的合成及光電...
- 鋼琴自動彈奏機械手系統(tǒng)及其控制...
- 基于NXFBM系統(tǒng)的自動化編程...
- 世界級優(yōu)秀女子400m自由泳運...
- 江西省南方紅豆杉資源分布現(xiàn)狀與...
- 基于水資源生態(tài)足跡的馬鞍山市水...
- 半車模型主動懸架的遺傳算法優(yōu)化...
- 媒體情緒報道與企業(yè)創(chuàng)新投入...
- 融媒體在高校圖書館數字閱讀推廣...
- 新時代高校美術館的美育實踐與發(fā)...
- 博物館資源在中學陶藝課中的應用...
- 以“立德樹人”引領大學物理課程...
- 多媒體技術與通信課程思政設計的...
- 概率論與數理統(tǒng)計課程思政的設計...
- 基于SMACE模式大學數學課程...
- SPOC混合式教學模式在藝術類...
- “互聯(lián)網+”背景下產品設計表現(xiàn)...
- 示范教學對繪畫透視表現(xiàn)能力影響...
- 機電一體化專業(yè)“崗課賽證”綜合...
- 干旱脅迫對菊花不同階段生長發(fā)育...
- 江西省各地市產業(yè)結構優(yōu)化升級水...
- 基于6to4Tunnel機制的...