口岸城市末端無人機精準(zhǔn)配送與投遞模型

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摘 要：針對物流無人機尚未建立根據(jù)應(yīng)用場景差異開展特性研究的問題，提出一種應(yīng)用于西南口岸城市末端，即丘陵、山地地形下城郊與鄉(xiāng)村地區(qū)物流無人機系統(tǒng)?；谖锪髋渌托枨?，提出一種“路徑規(guī)劃＋圖像配準(zhǔn)投遞” 的雙目標(biāo)模型。利用Ａ* 算法與地面危險區(qū)域分類，采用一種保證飛行安全的“跳躍式” 路徑規(guī)劃策略；利用“模板＋ＳＵＲＦ” 算法開展主動判斷，快速定位卸貨點并完成卸貨。（剩余7356字）