基于分層強化學(xué)習(xí)的多智能體博弈策略生成方法

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摘 要：典型基于深度強化學(xué)習(xí)的多智能體對抗策略生成方法采用“分總” 框架，各智能體基于部分可觀測信息生成策略并進行決策，缺乏從整體角度生成對抗策略的能力，大大限制了決策能力。為了解決該問題，基于分層強化學(xué)習(xí)提出改進的多智能體博弈策略生成方法。基于分層強化學(xué)習(xí)構(gòu)建觀測信息到整體價值的決策映射，以最大化整體價值作為目標(biāo)構(gòu)建優(yōu)化問題，并推導(dǎo)了策略優(yōu)化過程，為后續(xù)框架結(jié)構(gòu)和方法實現(xiàn)的設(shè)計提供了理論依據(jù)；基于決策映射與優(yōu)化問題構(gòu)建，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了模型框架，詳細闡述了頂層策略控制模型和個體策略執(zhí)行模型；基于策略優(yōu)化方法，給出詳細訓(xùn)練流程和算法流程；采用星際爭霸多智能體對抗（ＳｔａｒＣｒａｆｔ Ｍｕｌｔｉ-Ａｇｅｎｔ Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ，ＳＭＡＣ）環(huán)境，與典型多智能體方法進行性能對比。（剩余10552字）