基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別船舶在開(kāi)放水域中的運(yùn)動(dòng)與性能分析

摘 要：遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠純粹從輸入輸出測(cè)量中學(xué)習(xí)未知非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。本文中，我們將遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示為一個(gè)具有非線性擾動(dòng)的線性時(shí)不變系統(tǒng)，通過(guò)引入約束參數(shù)，可以保證初始增益穩(wěn)定性。我們應(yīng)用這種識(shí)別方法來(lái)學(xué)習(xí)在開(kāi)放水域中四自由度船舶的運(yùn)動(dòng)，結(jié)果表明，約束遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在測(cè)試集上的預(yù)測(cè)精度較低，但在非分布集上，在滿足約束條件的同時(shí)取得了可比性的結(jié)果。（剩余4721字）