基于電機(jī)直驅(qū)的玉米勺輪排種器排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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摘要：針對(duì)非直驅(qū)式玉米勺輪排種器存在排種量、播種粒距監(jiān)測(cè)精度低等問題，設(shè)計(jì)一種基于步進(jìn)電機(jī)直驅(qū)的玉米勺輪排種器排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32為核心，采用光電傳感器對(duì)排種量進(jìn)行檢測(cè)，基于光電脈沖信號(hào)的相鄰落種時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)對(duì)播種粒距的監(jiān)測(cè)。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明：在3～8km/h設(shè)定車速下，排種量監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率平均值為98.55%，標(biāo)準(zhǔn)差為1.4%；與分析相鄰落種運(yùn)動(dòng)過程得到的播種粒距理論值相比，播種粒距監(jiān)測(cè)誤差絕對(duì)值的平均值為2.84cm，標(biāo)準(zhǔn)差為3.66cm，播種粒距監(jiān)測(cè)合格指數(shù)大于97.1%，滿足實(shí)際排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)需求，可為玉米排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)提供參考。（剩余12525字）