避免CAN總線饑餓報(bào)文的調(diào)度算法研究

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摘要：CAN總線以非破壞性仲裁方式，保證了高優(yōu)先級(jí)信息的優(yōu)先傳輸，大量報(bào)文的傳輸，增加了總線負(fù)載率的同時(shí)也導(dǎo)致出現(xiàn)了饑餓報(bào)文，各節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)性需要無(wú)法得到滿足。CAN總線調(diào)度算法通過(guò)優(yōu)化調(diào)整報(bào)文優(yōu)先級(jí)，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。因此，本文首先介紹了CAN總線的基本結(jié)構(gòu)，其次分析了導(dǎo)致饑餓報(bào)文出現(xiàn)的原因，最后總結(jié)了近年CAN總線調(diào)度算法的研究現(xiàn)狀。（剩余5182字）