考慮車輛橫向穩(wěn)定性的連續(xù)彎道自動駕駛車輛速度控制方法

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文章針對山區(qū)公路連續(xù)彎道路段的安全隱患，從車輛橫向穩(wěn)定性角度分析，采用橫向加速度、質(zhì)心側(cè)偏角及橫向荷載轉(zhuǎn)移率三項指標(biāo)分別評估側(cè)滑、側(cè)偏和側(cè)翻風(fēng)險。在此基礎(chǔ)上，基于Carsim和Simulink平臺，提出一種自動駕駛車輛速度控制方法，并以G241公路廣西桂林地區(qū)的連續(xù)彎道為實例進(jìn)行實地調(diào)研和仿真分析。（剩余6985字）