基于VISSIM和ROS小車的V2X技術對智能汽車路線優(yōu)化的研究

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摘 要：隨著智能汽車的普及，自動駕駛已經(jīng)成為了汽車發(fā)展的重要方向。實現(xiàn)自動應急避險、智能路線優(yōu)選、完全無人駕駛是駕駛智能化的終極目標，三個終極目標既是遞進式關系也是相輔相成的關系。而以上三個目標的落地和應用，必須以智慧城市和智慧道路作為基礎，即全面覆蓋的車路協(xié)同網(wǎng)絡和大量普及的智慧汽車網(wǎng)絡。本文主要對實現(xiàn)路線優(yōu)選的目標進行研究，利用仿真軟件和智能小車，模擬智慧道路和V2X技術運營，進行仿真實驗和實物試驗，并運用控制變量法和對比分析法，分析V2X技術在智能汽車路線規(guī)劃領域的作用，旨在驗證智慧道路的背景下V2X技術可有效提升汽車路線規(guī)劃的準確性、智慧性。（剩余6950字）