汽車車身CO2智能焊接機(jī)器人研究綜述與展望

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摘 要：焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，讓人類的雙手得到了解放。而焊接機(jī)器人焊接工藝對(duì)汽車車身焊縫質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。本文首先敘述國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的焊接問題，并對(duì)焊接工藝的難度進(jìn)行了討論。最后對(duì)智能焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，提出了未來(lái)智能機(jī)器人的研究方向。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人 自動(dòng)焊工藝 智能控制

1 引言

近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，世界汽車生產(chǎn)發(fā)展的趨勢(shì)向多品種、小批量的生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需求，適應(yīng)汽車市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，必須依賴先進(jìn)自動(dòng)化及智能技術(shù)。（剩余3407字）