基于多傳感器目標注入的商用車仿真驗證平臺設計
【摘 要】為解決商用車自動駕駛測試中面臨的實車測試周期長、成本高、可重復性差等問題,文章基于多傳感器目標注入,展開商用車仿真驗證平臺的設計工作。借助NI軟硬件實時仿真平臺以及Truckmaker場景仿真軟件,對智能攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的目標列表模型進行開發(fā),構建虛實結合的閉環(huán)仿真測試環(huán)境。(剩余5526字)
目錄
- 基于HIL仿真系統(tǒng)的智能駕駛技...
- 一種手機與智能座艙視頻交互的硬...
- 環(huán)衛(wèi)車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)的改進無模...
- 基于多傳感器目標注入的商用車仿...
- 車聯(lián)網(wǎng)卡實名登記系統(tǒng)應用分析...
- 純電動車整車能量流分析及策略優(yōu)...
- 新能源商用車關鍵技術...
- 電動汽車電液復合制動自動化控制...
- 基于CAPL的直流充電機仿真系...
- 液冷充電槍使用過程中可靠性影響...
- 光伏儲能在新能源重卡充/換電場...
- 新型電動汽車無線充電技術的效率...
- 純電動商用車ABS系統(tǒng)故障控制...
- 電動汽車800V高壓平臺應用與...
- 電動汽車用交流充電樁電網(wǎng)適應性...
- 一種全電控挖機液壓泵最大吸收功...
- 汽車開關定位、安裝結構設計方法...
- 汽車低壓線束布置淺析...
- 車載嵌入式軟件A/B分區(qū)設計與...
- 汽車鋁線專利技術...
- 基于ISO 26262的線控轉(zhuǎn)...
- 汽車排氣系統(tǒng)噪聲性能分析與研究...
- 汽車電子電氣架構的功能架構設計...
- 混合功率器件動態(tài)仿真分析及驅(qū)動...
- 基于商用車的駐車空調(diào)控制系統(tǒng)的...
- 外后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈均勻性提升研究...
- PCB焊接端子裝配力的影響研究...
- 10M車載以太網(wǎng)測試的研究與分...
- 乘用車玻璃貼膜漏水規(guī)避淺析...
- 國產(chǎn)化SoC芯片多核應用啟動失...
- 12V鋁導線連接位置熱縮管破損...