基于WLS濾波優(yōu)化的雙目視覺(jué)深度圖重建

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摘要：為解決雙目視覺(jué)三維重建深度圖邊緣不連續(xù)的問(wèn)題，提出基于加權(quán)最小二乘（weighted least squares，WLS）濾波的深度圖優(yōu)化，經(jīng)雙目標(biāo)定、畸變矯正、立體校正、立體匹配建立三維深度圖，加入WLS濾波，通過(guò)調(diào)整正則項(xiàng)更改約束條件，對(duì)梯度較大的區(qū)域減少約束，保留圖像邊緣，對(duì)梯度較小的區(qū)域平滑處理，去除噪聲，采用峰值信噪比、結(jié)構(gòu)相似性指數(shù)、平均絕對(duì)誤差3個(gè)參數(shù)評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量。（剩余10794字）