冗余4-RRR并聯(lián)機器人機構(gòu)的運動學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計
【摘 要】 以冗余4-RRR平面并聯(lián)機構(gòu)作為研究目標(biāo),建立4-RRR平面并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)逆解模型?;诖?,建立并聯(lián)機構(gòu)工作空間邊界搜索目標(biāo)函數(shù),提出一種基于螢火蟲算法的工作空間搜索數(shù)值方法,實現(xiàn)4-RRR平面并聯(lián)機構(gòu)的可達(dá)工作空間和定姿態(tài)工作空間邊界搜索并得到工作空間圖。(剩余8953字)
試讀結(jié)束
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- 廊坊師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)
- 2024年04期
目錄
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