商用車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計(jì)

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摘要：為提高商用車車道偏離預(yù)警（lane departure warning，LDW）系統(tǒng)的有效性和合理性，根據(jù)商用車的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)、控制等特點(diǎn)，選取車輛質(zhì)量和縱向速度2個(gè)變量設(shè)計(jì)商用車LDW決策處理系統(tǒng)；基于模糊控制理論對(duì)車輛橫越車道時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，采用MATLAB軟件開(kāi)展仿真測(cè)試，并進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。結(jié)果表明：優(yōu)化后的LDW決策處理系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)提前進(jìn)行車輛偏離預(yù)警，而且不頻繁報(bào)警，具有較好的實(shí)用性。（剩余4775字）