一種并聯(lián)擺輾機驅(qū)動布局選型分析與尺度綜合

打開文本圖片集

摘要：【目的】為了分析不同驅(qū)動布局對并聯(lián)擺輾機動態(tài)性能的影響，提高擺輾機的綜合動態(tài)性能，對并聯(lián)擺輾機驅(qū)動布局進行選型分析與尺度綜合?！痉椒ā繉⒉⒙?lián)機構(gòu)引入到擺輾機中，并作為運動執(zhí)行機構(gòu)，以靜平臺和滑塊軌道之間的傾斜角為可變參數(shù)并用來表示可變驅(qū)動布局，建立了并聯(lián)擺輾機的運動學(xué)和動力學(xué)模型。在分析不同驅(qū)動布局對移動平臺加速性能的影響規(guī)律的基礎(chǔ)上，以平均加速度和靈巧性為動態(tài)性能指標，采用多目標優(yōu)化方法獲得最優(yōu)綜合性能的機構(gòu)尺寸。（剩余8515字）