基于變論域的高速行駛智能汽車(chē)模糊模型預(yù)測(cè)控制方法研究

打開(kāi)文本圖片集

摘要：為提高高速行駛智能汽車(chē)的軌跡跟蹤能力和行駛穩(wěn)定性，提出一種變論域模糊模型預(yù)測(cè)控制（VUFMPC）方法。在傳統(tǒng)的智能汽車(chē)模型預(yù)測(cè)控制（MPC）方法基礎(chǔ)上，將輸出誤差及其變化率作為輸入，誤差權(quán)重和控制增量的調(diào)整因子作為輸出，建立模糊模型預(yù)測(cè)控制器（FMPC）。針對(duì)模糊論域無(wú)法自適應(yīng)調(diào)整的問(wèn)題，引入變論域模糊控制（VUFC）方法，根據(jù)輸出誤差自適應(yīng)調(diào)整FMPC的論域。（剩余16540字）