考慮時(shí)滯因素的負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)模式切換平穩(wěn)性研究

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摘要：負(fù)載口獨(dú)立閥在液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)出節(jié)流口解耦控制，可支持多種控制模式，但由于切換時(shí)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制器時(shí)延易導(dǎo)致系統(tǒng)模態(tài)與控制器模式異步，引發(fā)壓力沖擊和失穩(wěn)問題。提出了一種基于負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)的穩(wěn)定切換策略，該策略引入“慢切換”思想，考慮系統(tǒng)時(shí)延并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論，基于模態(tài)相關(guān)平均駐留時(shí)間提出異步切換系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駐留時(shí)間的邊界值求解方法。（剩余19867字）