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摘要：提出具有低頻、大位移和高負載特性的壓電直線驅(qū)動器，實現(xiàn)三種行程工作模式，能夠滿足不同工況的需要。分析了壓電驅(qū)動器的工作原理和不同負載下的位移放大倍數(shù)。針對壓電驅(qū)動器存在的遲滯非線性現(xiàn)象，建立了一種改進的遲滯非線性模型，該模型以PI為基礎(chǔ)，通過遺傳算法優(yōu)化的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GA-BP）進行改進。（剩余16066字）
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低頻大位移多工作模式壓電直線驅(qū)動器非線性遲滯控制及實驗研究
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