基于機(jī)器視覺(jué)的在線果樹(shù)靶標(biāo)識(shí)別裝置

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摘要：

為在實(shí)際果園中實(shí)現(xiàn)果樹(shù)的在線識(shí)別檢測(cè)，設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺(jué)的果樹(shù)靶標(biāo)識(shí)別裝置。首先提出一種應(yīng)用在DSP端的在線果樹(shù)靶標(biāo)識(shí)別算法，用HSV色度分割法對(duì)圖像背景進(jìn)行分割，然后對(duì)分割后的樹(shù)冠信息（白色像素占有率的數(shù)值變化規(guī)律）進(jìn)行研判，設(shè)計(jì)橫框和豎框兩種識(shí)別算法，并設(shè)計(jì)一臺(tái)搭載識(shí)別裝置的移動(dòng)小車(chē)進(jìn)行田間試驗(yàn)。（剩余14824字）