基于改進(jìn)YOLOX-S的蘋果成熟度檢測方法

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摘要：準(zhǔn)確檢測果園中未成熟與成熟的蘋果對果園早期作物的負(fù)荷管理至關(guān)重要，提出一種能夠?qū)崟r檢測蘋果成熟度，并估算出整棵果樹果實數(shù)量的方法。為提高YOLOX-S網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜場景下的檢測能力，在FPN（特征金字塔）的殘差連接處增加了Coordinate Attention（位置注意力）；為更好地檢測圖像中生長密集、存在遮擋、尺寸較小的蘋果，將位置損失函數(shù)IoU_Loss更換為CIoU_Loss。（剩余12354字）