基于語義分割的無人機圖像西瓜果實提取研究

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摘要：無人機圖像中的西瓜果實精準分割是進行西瓜計數(shù)和產(chǎn)量預估的前提。針對無人機西瓜圖像因存在田間背景復雜、光照不均勻、特征不顯著等情況容易導致誤分割和細節(jié)邊緣分割不精確的問題，提出一種改進U-Net網(wǎng)絡的西瓜果實分割模型。首先采集西瓜成熟前期的無人機可見光圖像，構(gòu)建西瓜果實語義分割數(shù)據(jù)集；其次在下采樣階段引入高效通道注意力機制，增強果實區(qū)域的特征權(quán)重，并在跳躍連接部分增加雙注意力機制，基于局部特征建立豐富的上下文依賴關(guān)系，提高對目標區(qū)域的特征提取能力；最后使用特征圖和類別激活映射圖對模型預測過程進行可視化解釋。（剩余15301字）