基于多角度Kinect v2的羊只三維模型重構(gòu)方法研究

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摘要：羊只的體尺參數(shù)是衡量其生長(zhǎng)發(fā)育狀況、生產(chǎn)性能和遺傳特性的關(guān)鍵指標(biāo)。重建羊只的三維模型可以為自動(dòng)化獲取多種羊只體尺參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，因此提出一種基于多角度Kinect v2的羊只三維模型重構(gòu)方法。該方法通過(guò)放置在羊只頂部和左右兩個(gè)側(cè)面的Kinect v2設(shè)備，獲取羊只的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用這些數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云之間的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)行點(diǎn)云坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換和初始配準(zhǔn)；采用ICP算法進(jìn)行精確配準(zhǔn)建立三維模型。（剩余19833字）