小型水果多功能采收裝置設(shè)計與試驗

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摘要：我國是小型水果種植大國，小型水果外形類橢球狀，如冬棗、桂圓、金桔、楊梅、李子、圣女果等，深受廣大消費者喜愛。為解決小型水果采收過程中效率低、危險系數(shù)大、采收機具功能單一的問題，根據(jù)小型水果外形結(jié)構(gòu)，設(shè)計出集采摘、枝葉分離、分級于一體的小型水果多功能采收裝置。應用仿人手的梳齒采摘爪實現(xiàn)小型水果采摘；V形布置的橡膠對輥達到枝葉分離目的；分層布置的圓皮帶實現(xiàn)果實分級。（剩余10780字）