中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報

2023年05期

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秸稈收集機(jī)撿拾器仿真優(yōu)化設(shè)計 摘要：為提升玉米秸稈的利用率，以4JQH-120型號秸稈收集機(jī)為研究對象，通過選擇不同刀具和排列方式設(shè)計三種能夠與之搭配工作的撿拾器，分別是刀具都為“Y”型刀，采用雙螺旋排布；刀具為錘爪和“Y”形刀依次混裝，采用雙螺旋排布；刀具為錘爪和“Y...
基于響應(yīng)面法的棉稈粉碎還田試驗 摘要：針對棉稈粉碎還田效果差、粉碎還田裝備可靠性差等問題，采用設(shè)計的棉稈粉碎還田機(jī)，并將粉碎輥轉(zhuǎn)速、甩刀離地高度、機(jī)具前進(jìn)速度作為試驗因素，將棉稈粉碎長度合格率、棉稈拋撒不均勻度、留茬平均高度作為試驗性能指標(biāo)進(jìn)行棉稈粉碎還田單因素和Box-...
小型水果多功能采收裝置設(shè)計與試驗 摘要：我國是小型水果種植大國，小型水果外形類橢球狀，如冬棗、桂圓、金桔、楊梅、李子、圣女果等，深受廣大消費(fèi)者喜愛。為解決小型水果采收過程中效率低、危險系數(shù)大、采收機(jī)具功能單一的問題，根據(jù)小型水果外形結(jié)構(gòu)，設(shè)計出集采摘、枝葉分離、分級于一體的...
開溝施肥機(jī)疊片式排肥量調(diào)節(jié)裝置設(shè)計與試驗 摘要：針對現(xiàn)有排肥裝置存在調(diào)節(jié)精度低、肥量調(diào)節(jié)不均勻等問題，設(shè)計一種疊片式排肥量調(diào)節(jié)裝置，其能提高排肥量調(diào)節(jié)裝置性能。調(diào)節(jié)裝置為疊片式，疊片呈梯形，疊片的底部設(shè)有連接板，連接板的兩端分別設(shè)有鉸接孔，疊片沿中軸線偏向右側(cè)向內(nèi)折彎，疊片的兩側(cè)邊...
朝天椒混合物物料特性的測定與仿真分析 摘要：我國作為辣椒生產(chǎn)大國，辣椒機(jī)械化收獲正在逐步代替人工收獲，由于機(jī)械采收漏采率和含雜率較高，故此，需對收獲機(jī)的關(guān)鍵部分進(jìn)行優(yōu)化，而優(yōu)化缺少相關(guān)參數(shù)的參考，因此對貴州辣椒收獲機(jī)收獲的朝天椒（簇生朝天椒）混合物相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測定與仿真，包括朝...
基于ADAMS的工業(yè)大麻輸送機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 摘要：為減少工業(yè)大麻機(jī)械化收割過程中工業(yè)大麻莖稈破損和折斷現(xiàn)象，采用ANSYS軟件和SolidWorks軟件建立工業(yè)大麻莖稈柔性體和輸送機(jī)構(gòu)模型，并將其導(dǎo)入Adams軟件中建立工業(yè)大麻莖稈輸送機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈夏Ｐ停宰畲笈鲎步佑|力為指標(biāo)，利用正...
谷物聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 摘要：針對我國聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)作業(yè)效率和質(zhì)量不高的問題，從脫粒系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵零部件設(shè)計、脫粒系統(tǒng)功耗、脫粒過程理論分析等方面論述谷物聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。目前采用軸流式脫粒系統(tǒng)的聯(lián)合收獲機(jī)較多，研究主要在提高脫粒系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)可...
葡萄嫁接苗木的切削特性研究 摘要：為給葡萄苗木嫁接機(jī)的切削裝置提供設(shè)計依據(jù)和相關(guān)參數(shù)，研制苗木切削參數(shù)測量裝置。該裝置由切削模塊、測控模塊和支架模塊三部分組成，可控制嫁接刀按設(shè)定速度切削，并可實時記錄切削阻力、位移及速度等參數(shù)。選取SO4型葡萄砧木作為研究對象，對砧木...

基于改進(jìn)YOLOv5s的日光溫室黃瓜霜霉病孢子囊檢測計數(shù)方法 摘要：針對溫室孢子捕捉設(shè)備所采集圖像中孢子囊分布密集、粘連堆疊和背景復(fù)雜的特點(diǎn)，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5s的黃瓜霜霉病孢子囊檢測算法。首先，使用帶CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力...
基于赤眼蜂的生物防治技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 摘要：赤眼蜂人工投放效率低，時效性差，難以滿足大面積防治的需求，且容易出現(xiàn)漏防、覆蓋不均勻等問題。為解決上述難題，進(jìn)一步推進(jìn)赤眼蜂機(jī)械化投放技術(shù)，綜述國內(nèi)外赤眼蜂投放技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，對比分析現(xiàn)有的幾種主要的赤眼蜂卵的保護(hù)措施以及相關(guān)投放機(jī)械...
基于PWM的電控精量噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗 摘要：針對現(xiàn)有變量噴霧系統(tǒng)精準(zhǔn)化程度低、農(nóng)藥有效利用率低等問題，設(shè)計一種基于PWM的電控精量噴霧控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PIC18F258單片機(jī)為核心，主要由上位機(jī)、噴霧控制器、電子開關(guān)、電控噴嘴體組成。采用HMI串口屏作為上位機(jī)，接收用戶設(shè)置的...
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在溫室小氣候預(yù)測中的應(yīng)用 摘要：近年來，隨著以日光溫室為主要形式的設(shè)施栽培技術(shù)的興起以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在語音識別、計算機(jī)視覺、序列分類領(lǐng)域取得重大突破，作為一種實現(xiàn)時間序列預(yù)測的有效工具，越來越多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開始應(yīng)用在溫室小氣候預(yù)測技術(shù)中。按照神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展順序?qū)Σ煌?..
基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與圖像處理的蠶繭識別方法 摘要：針對蠶繭分選中傳統(tǒng)人工分類不準(zhǔn)確、效率低的問題，提出一種基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與圖像處理結(jié)合的蠶繭識別方法。該方法模型共5層卷積層、5層池化層、4層全連接層，針對蠶繭表面受繭絲纏繞導(dǎo)致紋理不清晰以及光照不均問題，利用主成分分析法和顏色空...

基于離散元法的扇貝肉殼分離直線振動篩仿真與試驗 摘要：為提高扇貝在蒸煮工序后肉殼分離的篩分效率和篩分質(zhì)量，設(shè)計一種階梯式直線振動篩分裝置。首先，利用三維制圖軟件對直線振動篩進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計與改進(jìn)，然后，基于EDEM離散元仿真軟件對扇貝物料在振動篩不同工藝參數(shù)下的篩分過程進(jìn)行仿真模擬，通過仿真...
紅三葉種子丸?；ぷ鲄?shù)多目標(biāo)優(yōu)化 摘要：針對紅三葉種子丸粒化包衣存在丸化合格率低、丸化設(shè)備參數(shù)優(yōu)選困難等問題，以單籽丸化合格率與單籽抗壓強(qiáng)度作為丸粒化包衣性能指標(biāo)，利用多目標(biāo)優(yōu)化方法對紅三葉種子丸粒化包衣工作參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。采用二次正交試驗獲取不同包衣鍋工作參數(shù)下的丸?；?..
基于EDEM的蕎麥籽粒建模及振動篩分?jǐn)?shù)值模擬 摘要：針對蕎麥振動篩分設(shè)備設(shè)計中工作參數(shù)的確定對試驗依賴性大，不同振動頻率下設(shè)備篩分效果評價成本高、設(shè)備研發(fā)周期長的問題。根據(jù)蕎麥籽粒形態(tài)特征，借助EDEM軟件采用手動填充法建立蕎麥籽粒的多球顆粒模型，根據(jù)蕎麥篩分需求設(shè)計單層振動篩整機(jī)結(jié)構(gòu)...
馬鈴薯種薯切塊機(jī)四爪同步式夾持裝置設(shè)計 摘要：針對現(xiàn)有馬鈴薯種薯切塊機(jī)易切除頂芽的問題，采用夾持馬鈴薯種薯的方式進(jìn)行切塊，設(shè)計一種能有效保留種薯頂端優(yōu)勢的夾持裝置，主要包括夾持爪、托板和彈簧座等結(jié)構(gòu)。以喂入高度、彈簧勁度系數(shù)和夾板材料為試驗因素，以漏取率、損耗率為評價指標(biāo)，進(jìn)行三...
多級空氣源熱泵系統(tǒng)仿真及試驗研究 摘要：利用Simulink對糧食烘干機(jī)多級空氣源熱泵系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，利用所建模型對熱泵系統(tǒng)的制熱量、出風(fēng)溫度及性能系數(shù)（COP）進(jìn)行預(yù)測，分析環(huán)境溫度工況對熱泵系統(tǒng)制熱量、出風(fēng)溫度及性能系數(shù)的影響，并通過實際的生產(chǎn)試驗，對仿真結(jié)果進(jìn)行驗證...

農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人底盤轉(zhuǎn)向運(yùn)動控制及試驗 摘要：針對農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人各轉(zhuǎn)向輪協(xié)調(diào)控制問題，提出一種轉(zhuǎn)向運(yùn)動控制方法?；谳嗇炿姍C(jī)驅(qū)動的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，采用PID控制方法，構(gòu)建輪間跟隨聯(lián)動的轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制策略；設(shè)計輪式機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制的硬件與軟件系統(tǒng)，對PID控制參數(shù)進(jìn)行整定；...
秸稈收獲壓捆機(jī)駕駛室人因改進(jìn)分析 摘要：為改進(jìn)某型號秸稈收獲壓捆機(jī)駕駛室的人機(jī)系統(tǒng)性能，從人的因素出發(fā)，研究顯控裝置的可視性、操縱裝置的可達(dá)性、座椅的可調(diào)性和駕駛室的空間布局等影響駕駛員操作舒適性的因素。以Jack軟件為平臺，對由虛擬秸稈收獲壓捆機(jī)駕駛室模型和虛擬駕駛員模型...
新型混沌電路系統(tǒng)構(gòu)建及其在故障檢測方向的應(yīng)用 摘要：為進(jìn)一步探究混沌電路系統(tǒng)的實際應(yīng)用價值，以非線性混沌電路為研究對象，建立一類含多個憶阻原件的新型混沌電路系統(tǒng)，并研究其在履帶式拖拉機(jī)電路故障檢測方向的應(yīng)用。通過非線性理論分析系統(tǒng)的混沌特性，將規(guī)范型和分岔定理相結(jié)合，通過仿真計算得到系...

采摘機(jī)械臂路徑規(guī)劃算法研究現(xiàn)狀綜述 摘要：隨著農(nóng)業(yè)智能化時代到來，機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)、林果業(yè)智能采摘領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，路徑規(guī)劃算法作為采摘作業(yè)的核心技術(shù)，其先進(jìn)程度對采摘作業(yè)的效率和質(zhì)量起著決定性作用。為此，針對采摘機(jī)械臂路徑規(guī)劃算法的特點(diǎn)，將其劃分為群優(yōu)化算法、圖搜索算法、...
基于DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的機(jī)收大豆破碎率在線檢測方法 摘要：針對傳統(tǒng)大豆聯(lián)合收獲機(jī)破碎率在線檢測方法以人工檢測耗時耗力且受人為主觀因素影響的問題，提出基于DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的機(jī)收大豆破碎率在線檢測方法。利用大豆圖像在線采集裝置獲取聯(lián)合收獲機(jī)實時收獲的大豆圖像，使用標(biāo)注軟件對圖像進(jìn)行標(biāo)注，...
基于改進(jìn)多元宇宙算法的番茄病害圖像識別 摘要：為提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對番茄病害圖像識別的效果，提出改進(jìn)多元宇宙算法。首先設(shè)計、增加蟲洞的端口，設(shè)置白洞側(cè)的端口數(shù)量與黑洞側(cè)的端口數(shù)量比值范圍，使得宇宙的運(yùn)動通過蟲洞能夠多方向進(jìn)行；接著基于雙向運(yùn)動建立宇宙信息轉(zhuǎn)移模型，宇宙能夠正向、逆向...
基于多尺度注意力和深度可分離卷積的農(nóng)田雜草檢測 摘要：農(nóng)田雜草根除是促進(jìn)農(nóng)業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn)的前提。由于雜草種類多，且相同物種因大小、顏色和位置的變化多樣，導(dǎo)致傳統(tǒng)農(nóng)田雜草檢測算法性能不高。提出一種基于多尺度注意力和深度可分離卷積的農(nóng)田雜草檢測算法。首先，利用深度可分離卷積改進(jìn)主干網(wǎng)絡(luò)VGG-1...
基于紅外熱成像和機(jī)器學(xué)習(xí)的作物早期病害識別研究進(jìn)展 摘要：作物的早期病害檢測作為針對性的防治手段已經(jīng)成為智慧農(nóng)業(yè)在病害方面的趨勢，實現(xiàn)作物早期病害檢測可以做到早發(fā)現(xiàn)，早治療，減少作物農(nóng)藥使用，提高作物品質(zhì)，減少經(jīng)濟(jì)損失。首先介紹作物病害的機(jī)制和紅外熱成像原理，發(fā)現(xiàn)紅外熱成像技術(shù)可以進(jìn)行作物早...
基于深度學(xué)習(xí)的雜草識別方法研究進(jìn)展 摘要：伴生雜草不僅與作物爭奪養(yǎng)分和水分，而且還是多種病蟲害的中間寄主，成為困擾作物高效生產(chǎn)的難題。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，雜草的自動檢測和分類識別在清除雜草過程中得到重要應(yīng)用。首先闡述應(yīng)用于雜草識別過程中深度學(xué)習(xí)的硬件需求以及軟件實現(xiàn)過程，...

陜西省關(guān)中渭河平原區(qū)耕地質(zhì)量評價指標(biāo)體系構(gòu)建 摘要：通過研究新時代耕地質(zhì)量內(nèi)涵，剖析已有規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)、研究成果建立的評價指標(biāo)體系存在問題，在此基礎(chǔ)上以完善耕地保護(hù)政策為目標(biāo)指導(dǎo)，耕地精細(xì)化管理需求為結(jié)果導(dǎo)向，新時代耕地質(zhì)量內(nèi)涵為出發(fā)點(diǎn)，既吸收現(xiàn)有指標(biāo)體系精華，同時結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H的指標(biāo)體系建立...
基于OpenCV-Python的土壤顆粒動態(tài)休止角試驗 摘要：為準(zhǔn)確快速獲取新疆棉田機(jī)收膜雜中土壤顆粒的動態(tài)休止角，結(jié)合基于OpenCV-Python的計算機(jī)圖像處理技術(shù)，搭建土壤動態(tài)休止角測量裝置。為保證動態(tài)休止角測量的準(zhǔn)確性，利用三維塊匹配濾波算法對采集圖像進(jìn)行降噪處理，圖像降噪前后的峰值信...

作物表型自動化檢測技術(shù)全球研發(fā)態(tài)勢分析 摘要：作物表型的自動化檢測對于現(xiàn)代化農(nóng)作物培育具有重要意義。針對近些年該技術(shù)的快速發(fā)展，依托Patsnap全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫，基于分類號與關(guān)鍵詞相結(jié)合的檢索策略，共計獲得3 977件作物表型自動化檢測技術(shù)相關(guān)專利，分別從申請及授權(quán)概況、技術(shù)生命...
數(shù)字普惠金融與農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的耦合互動 摘要：探討數(shù)字普惠金融與農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展關(guān)系，有利于準(zhǔn)確掌握兩系統(tǒng)的互動關(guān)系，為促進(jìn)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供理論依據(jù)和決策參考?；?011—2019年中國31個省份的面板數(shù)據(jù)，測算數(shù)字普惠金融與農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的耦合協(xié)調(diào)度，并采用面板向量自回歸模型...
河北省縣域農(nóng)業(yè)碳排放空間演化及對策 摘要：為更加明晰河北省縣域農(nóng)業(yè)碳排放現(xiàn)狀，推進(jìn)農(nóng)業(yè)碳減排進(jìn)程，基于2014—2020年數(shù)據(jù)對河北省118個縣（包括縣級市）農(nóng)業(yè)碳排放量進(jìn)行測算，考慮到河北省縣域地形地貌的差異，進(jìn)一步借助農(nóng)作物播種面積，測算農(nóng)業(yè)碳排放強(qiáng)度，并研究其近七年的年...
新疆農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展水平測度與實現(xiàn)路徑 摘要：農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展是推動新疆農(nóng)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實施的必然選擇。在構(gòu)建新疆農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展水平評價指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，基于新疆2000—2020年的農(nóng)業(yè)面板數(shù)據(jù)，運(yùn)用熵權(quán)TOPSIS模型測算新疆農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展水平，...