具有狀態(tài)時滯和死區(qū)的非線性多智能體系統(tǒng)一致性

打開文本圖片集

摘要：本文研究了一種帶有狀態(tài)時滯和死區(qū)的非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制問題。由于系統(tǒng)受死區(qū)的影響，本文設(shè)計(jì)了相應(yīng)多智能體系統(tǒng)一致性控制器進(jìn)行處理， 并對控制器進(jìn)行分類分析。其次本文通過假設(shè)來使函數(shù)滿足 Lipschitz 條件以處理系統(tǒng)中的非線性因素。最后通過構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)和使用牛頓萊布尼茨定理解決時滯對系統(tǒng)的影響，再根據(jù)對稱矩陣和 Kronecker 積的性質(zhì)，及 Schur 補(bǔ)引理證明了多智能體系統(tǒng)一致性。（剩余6666字）