機器人外科學(xué)雜志（中英文）

2024年02期

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六自由度上肢康復(fù)機器人機構(gòu)設(shè)計及軌跡規(guī)劃 編者按在國家加快實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的大背景下，“醫(yī)工融合”“醫(yī)工轉(zhuǎn)化”已經(jīng)成為醫(yī)療行業(yè)的研究熱點?？祻?fù)機器人是醫(yī)工融合的一個重要分支，其研究主要集中在康復(fù)機械手、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機器人等幾個方面，涉及康復(fù)醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)、人工智能...
基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運動意圖識別方法 摘要采集下肢兩通道的表面肌電信號和相應(yīng)的關(guān)節(jié)運動信息，對原始表面肌電信號進行預(yù)處理。建立基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開環(huán)估計模型，以預(yù)處理后的表面肌電信號為輸入，關(guān)節(jié)運動量為輸出。在此基礎(chǔ)上，歸零神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種特殊的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用到開...
張拉整體機器人構(gòu)型與運動控制研究現(xiàn)狀及進展 摘要研究發(fā)現(xiàn)張拉整體結(jié)構(gòu)存在于細胞骨架、肌肉-骨骼系統(tǒng)等生物體，并將其原理廣泛應(yīng)用于建筑、雕塑、空間探測等工程結(jié)構(gòu)中。張拉整體結(jié)構(gòu)具有形態(tài)可調(diào)性、受力可控性、繩索抗拉性和結(jié)構(gòu)輕質(zhì)、結(jié)構(gòu)自穩(wěn)定等優(yōu)勢，因此在機器人領(lǐng)域極具應(yīng)用前景。而軟體機...
頸椎病新型智能牽引器的設(shè)計研發(fā) 摘要頸椎病的發(fā)病率逐年增加，并呈現(xiàn)低齡化趨勢，我國每年用于頸椎病的治療費用超過5億。合理有效地治療頸椎病，不僅可減輕患者痛苦，節(jié)約社會醫(yī)療資本，而且具有廣闊的市場前景。目前，牽引是治療頸椎病的主要手段，但目前的枕-頜式牽引裝置，易導(dǎo)致患...
可穿戴式足底壓力監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用及進展 摘要可穿戴式足底壓力監(jiān)測系統(tǒng)（WFPMS）是近年來熱門的足底壓力分析手段。本研究重點介紹了目前WFPMS的常見類型及在其醫(yī)療健康、人體生物力學(xué)、日常生活監(jiān)測等領(lǐng)域的應(yīng)用，并對其發(fā)展方向及局限性進行了討論，提出了基于可穿戴式技術(shù)與人工智能...
肌電生物反饋治療早期腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效分析 摘要目的：探討肌電生物反饋治療早期腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效。方法：選取2019年11月—2020年1月于吉林大學(xué)第二醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科早期腦卒中偏癱后上肢功能障礙患者42例，隨機分為對照組20例和觀察組22例，所有患者均接受常規(guī)康復(fù)...
腦卒中患者重返駕駛能力評估的研究現(xiàn)狀及進展 摘要汽車駕駛已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡牟糠?，也是腦卒中患者重返社會的最重要能力之一。安全駕駛和駕駛訓(xùn)練的基礎(chǔ)是對駕駛能力的準(zhǔn)確評估。根據(jù)國外研究，腦卒中后的駕駛能力評估主要包括路測、心理測驗和駕駛模擬。目前，我國不僅缺少腦卒中患者...
老年缺血性腦卒中患者溶栓后采用手功能康復(fù)機器人干預(yù)對上肢功能及握力的改善效果 摘要目的：探索老年缺血性腦卒中患者溶栓后采用手功能康復(fù)機器人干預(yù)對上肢功能及握力的影響。方法：前瞻性分析了2020年8月—2023年8月在昆山市第一人民醫(yī)院收治的86例溶栓后老年缺血性腦卒中患者臨床資料，采用隨機數(shù)字表法分為對照組和觀...

免舉宮技術(shù)用于機器人輔助宮頸癌根治術(shù)的影響因素分析 摘要目的：研究免舉宮技術(shù)用于機器人輔助宮頸癌根治術(shù)的臨床效果，并分析術(shù)后復(fù)發(fā)的相關(guān)因素。方法：收集2017年2月—2022年2月空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院收治的248例行機器人輔助宮頸癌根治術(shù)的患者作為研究對象，根據(jù)手術(shù)方式的不同將患者...
機器人輔助盆腔廓清術(shù)在宮頸癌治療中的應(yīng)用 摘要自1948年國外首次報道應(yīng)用盆腔廓清術(shù)治療局部復(fù)發(fā)性宮頸癌以來，此術(shù)式逐漸成為治療盆腔惡性腫瘤的挽救性手術(shù)。近年來，隨著外科成像技術(shù)、微創(chuàng)外科技術(shù)和盆底功能重建技術(shù)的進步，盆腔廓清術(shù)在盆腔局部晚期惡性腫瘤和復(fù)發(fā)性腫瘤治療中的應(yīng)用更加...
新輔助化療后機器人輔助與開腹手術(shù)治療局部晚期子宮頸癌術(shù)后生存影響因素的對比分析 摘要目的：探究局部晚期宮頸癌患者在新輔助化療后應(yīng)用機器人輔助下腹腔鏡手術(shù)與開腹手術(shù)治療后術(shù)后生存質(zhì)量的差異，并對其影響因素進行分析。方法：對2016年1月—2016年12月在南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院婦科接受治療的76例宮頸癌患者進行回顧性研...

顯微手術(shù)機器人系統(tǒng)在眼底病中的應(yīng)用現(xiàn)狀及進展 摘要眼科手術(shù)具有精密性高、操作空間小、學(xué)習(xí)曲線長等特點，對手術(shù)機器人操作系統(tǒng)要求較高。隨著機械學(xué)、生物力學(xué)及計算機學(xué)等多學(xué)科的發(fā)展，顯微手術(shù)機器人系統(tǒng)在眼科中的應(yīng)用將越來越廣泛，可以解決人手生理性震顫、心理因素波動、長時間手術(shù)身體疲勞等...
機器人輔助手術(shù)治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的研究進展 摘要脊柱骨折作為骨科常見創(chuàng)傷之一，多由直接或間接外力引起，主要累及脊柱和周圍軟組織。脊柱骨折后正常生理結(jié)構(gòu)改變，常導(dǎo)致脊髓神經(jīng)受損、受壓，且由于椎管內(nèi)含脆弱神經(jīng)，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于手術(shù)精準(zhǔn)性要求較高。機器人手術(shù)系統(tǒng)擁有自由度較高的機械臂...

ADOPT護理模式在機器人輔助腹腔鏡下根治性膀胱切除術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：探究以解決問題為導(dǎo)向的態(tài)度-定義-開放思維-計劃-實施護理模式在機器人輔助腹腔鏡下根治性膀胱切除術(shù)（RALRC）中的應(yīng)用效果。方法：采用回顧性研究方式，選取2022年4月-2023年6月于鼓樓醫(yī)院泌尿外科ADOPT解決問題護理...
術(shù)中體位護理聯(lián)合手術(shù)室低體溫防護對機器人輔助根治性膀胱切除原位回腸新膀胱術(shù)患者舒適度及術(shù)后并發(fā)癥的效果比較 摘要目的：分析術(shù)中體位護理聯(lián)合手術(shù)室低體溫防護護理對機器人輔助根治性膀胱切除原位回腸新膀胱術(shù)（RARC-OIN）患者舒適度及術(shù)后并發(fā)癥的改善效果。方法：選取行RARC-OIN且完成1年隨訪的患者進行回顧性研究。選擇2021年6月—202...
機器人輔助完全腹腔鏡下脾切斷流術(shù)聯(lián)合肝腫瘤切除術(shù)的護理配合 摘要目的：探討機器人輔助完全腹腔鏡下脾切斷流術(shù)聯(lián)合肝腫瘤切除術(shù)的手術(shù)護理配合要點。方法：回顧性分析并總結(jié)了1例機器人輔助完全腹腔鏡下脾切斷流術(shù)聯(lián)合肝腫瘤切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備，術(shù)中配合以及術(shù)后護理經(jīng)驗。結(jié)果：患者順利完成手術(shù)。術(shù)后疼痛緩解迅速...
口腔種植機器人輔助手術(shù)與傳統(tǒng)種植手術(shù)的護理配合比較 摘要目的：探討口腔種植機器人輔助種植手術(shù)與傳統(tǒng)種植手術(shù)護理配合的不同，為臨床口腔護士進行機器人手術(shù)護理配合提供參考。方法：分析總結(jié)南方醫(yī)科大學(xué)口腔醫(yī)院特診中心2022年1月—2022年2月3例行口腔種植機器人輔助種植手術(shù)患者的圍手術(shù)期護...
手術(shù)室精準(zhǔn)化護理在泌尿外科機器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：分析手術(shù)室精準(zhǔn)化護理應(yīng)用于泌尿外科機器人輔助手術(shù)中的效果。方法：選取2021年7月—2023年10月于黃岡市中心醫(yī)院收治的52例行泌尿外科機器人輔助手術(shù)的患者作為本次研究對象，按照隨機數(shù)字表法分為精準(zhǔn)組和對照組，兩組各26例，...

機器人輔助單孔胸腔鏡肺聯(lián)合亞段切除術(shù)：全球首例報道（附視頻） 摘要南通大學(xué)附屬醫(yī)院胸外科于2023年5月收治1例肺結(jié)節(jié)患者，應(yīng)用術(shù)前三維軟件，選擇達芬奇機器人Xi手術(shù)系統(tǒng)，開展機器人輔助單孔胸腔鏡右下肺聯(lián)合亞段（S6b+S8a）切除術(shù)，最大限度的切除腫瘤組織并保留了健康肺組織。手術(shù)順利，手術(shù)時長1...
機器人輔助經(jīng)腹膜后入路單孔腹腔鏡下活體供腎切取術(shù)：全球首例報道（附視頻） 摘要南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科于2023年5月收治1例“左側(cè)供腎”患者，完成了首例機器人輔助經(jīng)腹膜后入路單孔腹腔鏡下活體供腎切取術(shù)，該術(shù)式國內(nèi)外尚無相關(guān)報道。手術(shù)順利完成，未增加額外切口，術(shù)前機器人定位時間8 min，手術(shù)時間83...
機器人輔助胃部分切除畢羅Ⅰ式吻合術(shù)治療兒童胃叢狀纖維黏液瘤并文獻復(fù)習(xí)：全球首例報道（附視頻） 摘要 2023年10月廣州醫(yī)科大學(xué)附屬婦女兒童醫(yī)療中心胃腸外科完成全球首例達芬奇機器人輔助胃部分切除畢羅I式吻合術(shù)治療兒童胃叢狀纖維黏液瘤，術(shù)后無出血、吻合口瘺等并發(fā)癥，術(shù)后3個月復(fù)查CT，未見復(fù)發(fā)。目前患兒恢復(fù)良好。結(jié)果表明達芬奇手術(shù)機...
國產(chǎn)手術(shù)機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌根治術(shù)：國內(nèi)首例報道 摘要手術(shù)機器人以其特有的優(yōu)勢為婦科惡性腫瘤患者的手術(shù)治療提供了微創(chuàng)入路選擇。2021年12月中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心婦產(chǎn)科在國內(nèi)首次應(yīng)用國產(chǎn)機器人治療1例宮頸鱗癌IB1期合并子宮肌瘤+子宮內(nèi)膜異位癥患者。手術(shù)采用多孔入路，完成廣...
達芬奇機器人輔助動脈導(dǎo)管未閉結(jié)扎術(shù)：海南省首例報道（附視頻） 摘要海南省婦女兒童醫(yī)學(xué)中心于2023年2月收治1例動脈導(dǎo)管未閉患兒。本中心應(yīng)用達芬奇機器人手術(shù)Xi系統(tǒng)完成動脈導(dǎo)管未閉結(jié)扎術(shù)，這是海南省首例機器人輔助動脈導(dǎo)管未閉結(jié)扎術(shù)，也是海南省首例機器人輔助先天性心臟病手術(shù)。機器人手術(shù)系統(tǒng)對接時間1...
機器人輔助下舌根惡性腫瘤擴大切除術(shù)：江西省首例報道（附視頻） 摘要 2023年4月4日南昌大學(xué)第二附屬醫(yī)院口腔醫(yī)學(xué)診療中心頜面外科完成江西省首例機器人輔助下舌根惡性腫瘤擴大切除術(shù)?？偸中g(shù)時長62 min。患者術(shù)后生命體征平穩(wěn)，吞咽功能恢復(fù)正常。于術(shù)后第3 d拔除氣管插管，第5 d拔除尿管。術(shù)后第8...

達芬奇機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術(shù)治療兒童馬蹄腎并腎積水一例報道（附視頻） 摘要本研究報道1例5歲男性馬蹄腎合并腎盂輸尿管連接部梗阻（UPJO）性腎積水患兒，行達芬奇機器人輔助腹腔鏡左側(cè)腎盂成形術(shù)。手術(shù)順利，手術(shù)時間145 min，其中腎盂輸尿管吻合時間37 min，術(shù)中出血5 ml，術(shù)后患兒恢復(fù)良好，無并發(fā)癥...
機器人輔助胸腔鏡治療兒童隔離肺日間手術(shù)一例報道（附視頻） 摘要本文報道2022年1月浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院胸外科應(yīng)用達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)治療6歲右側(cè)葉外型隔離肺患兒1例?；颊甙慈臻g手術(shù)模式執(zhí)行，手術(shù)過程順利，總手術(shù)時間1 h，術(shù)中出血量1 ml，未放置胸腔引流管，術(shù)后無并發(fā)癥，治愈出院。將...
機器人輔助腹腔鏡手術(shù)治療小兒復(fù)發(fā)性巨輸尿管癥一例并文獻復(fù)習(xí)（附視頻） 摘要本文報道了2022年5月華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬武漢兒童醫(yī)院開展的1例機器人輔助腹腔鏡下輸尿管再植+包埋手術(shù)，并總結(jié)和分析了PubMed、中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫的相關(guān)文獻，檢索時間均為建庫至2022年5月。手術(shù)順利完成，無相關(guān)并發(fā)癥...

機器人輔助腹腔鏡手術(shù)治療外陰癌中國專家共識（2024版）：附視頻 摘要外陰癌的主要手術(shù)方式包括根治性外陰切除術(shù)/廣泛局部切除+腹股溝淋巴結(jié)切除術(shù)。開放手術(shù)創(chuàng)傷大，術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率高。機器人輔助腹腔鏡下腹股溝淋巴切除術(shù)安全有效，且具有操作便捷、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率低、住院時間短等優(yōu)勢，但機器人輔助手術(shù)對術(shù)者...
機器人手術(shù)護理配合中國專家共識（2024版） 摘要由于具有3D高清可放大的手術(shù)視野、震顫自動過濾系統(tǒng)及7個自由度的可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，機器人手術(shù)系統(tǒng)可以極大地提高手術(shù)的準(zhǔn)確度和安全性，進一步加強手術(shù)的精細化和微創(chuàng)化，所以在臨床外科手術(shù)中的應(yīng)用越來越廣泛。機器人輔助手術(shù)的優(yōu)勢既與醫(yī)生專業(yè)...
《腹腔鏡或機器人輔助胰腺癌根治術(shù)中國專家共識（2022年版）》解讀 摘要《腹腔鏡或機器人輔助胰腺癌根治術(shù)中國專家共識（2022年版）》是由中國抗癌協(xié)會胰腺癌專業(yè)委員會微創(chuàng)診治學(xué)組與中華醫(yī)學(xué)會外科學(xué)分會胰腺外科學(xué)組組織全國部分胰腺外科專家制定，2022年首次發(fā)表于 Journal of Pancreato...
《機器人完全不插管全胸腺切除術(shù)安全專家共識》解讀（附視頻） 摘要微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)和加速康復(fù)外科理念得到外科醫(yī)師越來越多的認可和重視。機器人輔助下全胸腺切除術(shù)可通過不插管的方式簡化手術(shù)流程，促進患者術(shù)后快速康復(fù)?！稒C器人完全不插管全胸腺切除術(shù)安全專家共識》為這一手術(shù)的安全實施提供了依據(jù)和方法。本文對《...