顯微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在眼底病中的應(yīng)用現(xiàn)狀及進(jìn)展

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摘 要 眼科手術(shù)具有精密性高、操作空間小、學(xué)習(xí)曲線長等特點(diǎn)，對(duì)手術(shù)機(jī)器人操作系統(tǒng)要求較高。隨著機(jī)械學(xué)、生物力學(xué)及計(jì)算機(jī)學(xué)等多學(xué)科的發(fā)展，顯微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在眼科中的應(yīng)用將越來越廣泛，可以解決人手生理性震顫、心理因素波動(dòng)、長時(shí)間手術(shù)身體疲勞等生理局限，未來將大大提高眼科手術(shù)的成功率。本文就國內(nèi)外顯微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在眼底病手術(shù)中的應(yīng)用和進(jìn)展做以綜述，并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析。（剩余16588字）