六自由度上肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及軌跡規(guī)劃

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編者按 在國家加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的大背景下，“醫(yī)工融合”“醫(yī)工轉(zhuǎn)化”已經(jīng)成為醫(yī)療行業(yè)的研究熱點(diǎn)。康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)工融合的一個(gè)重要分支，其研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面，涉及康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多學(xué)科。目前，康復(fù)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于康復(fù)治療、假肢和康復(fù)護(hù)理等領(lǐng)域，它可以代替治療師為患者做長時(shí)間的、簡單的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，且能夠保持相同的速度和力量，從而確保康復(fù)訓(xùn)練的舒適性和穩(wěn)定性。（剩余8910字）