機器人外科學雜志（中英文）

2025年02期

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個性化冠狀位對線全膝關節(jié)置換術臨床療效的Meta分析 摘要目的：評價個性化冠狀位對線在全膝關節(jié)置換術（TKA）治療膝骨關節(jié)炎中的臨床效果。方法：檢索萬方、維普、中國知網(wǎng)、中國生物醫(yī)學文獻數(shù)據(jù)庫、PubMed、The Cochrane Library、Web of Science、Embase...
手術機器人聯(lián)合O臂導航系統(tǒng)微創(chuàng)治療對髖關節(jié)置換術患者出院準備度的影響 摘要目的：探討手術機器人聯(lián)合O臂導航系統(tǒng)微創(chuàng)治療對髖關節(jié)置換術患者出院準備度的影響。方法：選取2021年1月—2023年12月在西安交通大學第一附屬醫(yī)院接受手術機器人聯(lián)合O臂導航系統(tǒng)微創(chuàng)治療的200例髖關節(jié)置換術患者作為研究對象，采用自制...
機器人輔助后交叉韌帶重建術治療后交叉韌帶損傷的臨床療效研究 摘要目的：旨在評估機器人輔助后交叉韌帶（PCL）重建術治療PCL損傷的臨床療效。方法：選取2021年9月—2023年10月于哈爾濱市第五醫(yī)院骨科治療的27例PCL損傷患者作為研究對象，按照隨機數(shù)字表法將其分為試驗組（機器人輔助下PCL重建...
不同模式下骨科手術機器人微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術的置釘準確性與手術效率比較 摘要目的：比較術中行X線配準和CT配準兩種模式的骨科手術機器人輔助微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術（TLIF）的置釘準確性與手術效率。方法：選取2021年6月—2023年6月于山東大學齊魯醫(yī)院接受機器人輔助TLIF的57例患者，其中19例采...
疼痛管理聯(lián)合積極心理干預在機器人導航輔助創(chuàng)傷性骨折治療術患者中的應用效果 摘要目的：探究疼痛管理聯(lián)合積極心理干預的護理方式在機器人導航輔助治療的創(chuàng)傷性骨折患者中的應用效果。方法：選取2020年2月—2023年2月于空軍軍醫(yī)大學第一附屬醫(yī)院行機器人導航輔助治療的102例創(chuàng)傷性骨折患者為研究對象。根據(jù)護理方式不同分...
機器人輔助椎弓根螺釘內固定術對無神經(jīng)損傷胸腰椎骨折患者臨床療效的影響因素分析 摘要目的：探究機器人輔助椎弓根螺釘內固定術對無神經(jīng)損傷胸腰椎骨折患者的臨床療效及其影響因素。方法：選取2021年1月—2024年3月在北京市平谷區(qū)醫(yī)院行機器人輔助椎弓根螺釘內固定術的149例無神經(jīng)損傷胸腰椎骨折患者為研究對象，依據(jù)其術后臨...
機器人輔助骨科手術后深靜脈血栓形成的影響因素及風險預警管理研究 摘要目的：分析骨盆骨折患者行天璣®骨科機器人輔助手術后深靜脈血栓（DVT）形成影響因素，并探討其風險預警管理策略。方法：對2023年1月—2023年12月首都醫(yī)科大學附屬北京積水潭醫(yī)院擬行天璣骨科機器人輔助手術的130例骨盆骨折...
Mako骨科手術機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術的配合 摘要目的：總結5例Mako骨科手術機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術（TKA）的護理配合要點與經(jīng)驗。方法：回顧性分析2022年2月—2023年7月在北京和睦家醫(yī)院行Mako骨科手術機器人輔助TKA的5例患者的臨床資料及手術護理配合要點，包括機器...

腦電雙頻指數(shù)指導下丙泊酚閉環(huán)靶控輸注麻醉在經(jīng)口腔前庭入路機器人輔助甲狀腺切除術中的應用 摘要目的：探討腦電雙頻指數(shù)指導下丙泊酚閉環(huán)靶控輸注麻醉對行經(jīng)口腔前庭入路機器人輔助甲狀腺切除術患者的臨床療效。方法：選取2020年6月—2023年6月空軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院120例行經(jīng)口腔前庭入路機器人輔助甲狀腺切除術的患者作為研究對象...
不同劑量右美托咪定聯(lián)合鹽酸艾司氯胺酮對機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術患者的影響 摘要目的：探討不同劑量右美托咪定聯(lián)合鹽酸艾司氯胺酮對機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術（RARP）患者的應用效果及對其血流動力學、認知功能、譫妄和不良反應發(fā)生率的影響。方法：前瞻性選取南京大學醫(yī)學院附屬鼓樓醫(yī)院于2021年1月—2024...
丙泊酚靶控輸注麻醉與七氟烷吸入麻醉對機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術中患者腦氧代謝及認知功能的影響 摘要目的：探討丙泊酚靶控輸注麻醉與七氟烷吸入麻醉對機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術中患者腦氧代謝及認知功能的影響。方法：選取2021年2月—2023年8月西安國際醫(yī)學中心醫(yī)院收治的122例行機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術患者作為...
環(huán)泊酚在機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺癌切除術中的應用 摘要目的：探究環(huán)泊酚在機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺癌切除術（RARP）患者中的應用效果。方法：選取2020年2月—2023年8月空軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院行RARP的202例患者作為研究對象。依據(jù)麻醉方式不同將其分為研究組和對照組，每組1...

康復機器人輔助訓練在腦卒中后上肢功能障礙患者中的應用分析 摘要目的：探討康復機器人輔助訓練對腦卒中后上肢功能障礙患者康復的影響。方法：選取2021年12月—2023年12月于首都醫(yī)科大學附屬北京康復醫(yī)院收治的90例腦卒中后上肢功能障礙患者，按隨機數(shù)字表法分為對照組（45例，采用任務導向訓練）和觀...
下肢外骨骼機器人在脊髓損傷患者康復過程中的應用及效果觀察 摘要目的：分析脊髓損傷患者接受下肢外骨骼機器人干預對康復的影響。方法：選取2022年4月—2024年4月于西安交通大學第一附屬醫(yī)院收入的脊髓損傷患者122例作為研究對象。按隨機數(shù)表法將其分為對照組（61例，常規(guī)康復干預）和試驗組（61例，...
下肢康復機器人聯(lián)合康復鍛煉治療腦卒中患者步行障礙的效果觀察 摘要目的：探討下肢康復機器人聯(lián)合康復鍛煉治療腦卒中患者步行障礙的效果。方法：使用隨機分配法，將2021年1月—2023年12月武漢大學人民醫(yī)院收治的190例腦卒中患者分為對照組和研究組，對照組在常規(guī)功能鍛煉基礎上聯(lián)合康復鍛煉，研究組在對照...
下肢康復機器人聯(lián)合針灸治療在腦卒中偏癱患者中的應用 摘要目的：探究下肢康復機器人聯(lián)合針灸輔助治療腦卒中偏癱患者的應用效果。方法：選取2023年2月—2024年2月于南通大學附屬醫(yī)院收治的92例腦卒中偏癱患者，按照隨機數(shù)字表法分為研究組和對照組，每組46例。對照組實施常規(guī)康復訓練聯(lián)合針灸輔助...
外骨骼機器人輔助康復訓練對脊髓損傷患者的影響 摘要目的：探討外骨骼機器人輔助康復訓練對脊髓損傷患者軀體功能、上肢功能、步行能力的影響。方法：選取2018年1月—2023年1月于北京小湯山醫(yī)院接診的62例脊髓損傷患者，采用隨機數(shù)表法分為對照組和研究組，各31例。對照組患者接受常規(guī)康復訓...
腦卒中患者上肢機器人輔助訓練文獻的可視化分析 摘要目的：系統(tǒng)分析腦卒中患者上肢機器人輔助訓練的研究現(xiàn)狀和熱點，以期為研究人員提供新思路。方法：使用Web of Science數(shù)據(jù)庫檢索2003—2022年腦卒中患者上肢機器人輔助訓練的相關文獻，應用VOSviewer軟件進行可視化分析...

基于崗位勝任力的達芬奇機器人手術護士培訓現(xiàn)狀研究 摘要目的：調查基于崗位勝任力的達芬奇機器人手術護士培訓現(xiàn)狀。方法：采用自行設計的問卷對達芬奇機器人手術護士進行調查。結果：參與調查的14個省/市/自治區(qū)的23家醫(yī)院140名機器人手術護士中，45.7%持有培訓證書，培訓地點主要為工作所在醫(yī)...
建構主義理論教考聯(lián)動模式用于機器人輔助手術護理帶教對教學質量的影響 摘要目的：通過引入建構主義理論，結合教考聯(lián)動模式，優(yōu)化機器人輔助手術護理帶教的教學質量。方法：選取2020年1月—2021年5月于空軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院手術室實習的45名護理實習生納入對照組，將2021年6月—2023年1月于空軍軍醫(yī)大...

機器人輔助腔內手術治療主動脈瘤患者的圍手術期護理 摘要目的：探索血管腔內介入機器人輔助腔內手術治療主動脈瘤患者的圍手術期護理。方法：5例主動脈瘤患者實施機器人輔助主動脈瘤腔內修復術，通過術前預防動脈瘤破裂，協(xié)助醫(yī)生做好手術指征評估和心臟功能評估；術中完成手術相關器械的準備，加強無菌區(qū)域的...
達芬奇手術機器人輔助膽囊癌根治術中加速康復護理與疼痛管理應用效果的評估 摘要目的：評估達芬奇手術機器人輔助膽囊癌根治術中加速康復護理與疼痛管理的應用效果，以優(yōu)化術后恢復流程，提升患者康復質量。方法：選取2021年1月—2023年7月于空軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院普通外科接受機器人輔助膽囊癌根治術的110例患者，并...
CICARE溝通模式聯(lián)合健康教育在機器人輔助結腸癌手術患者中的效果 摘要目的：探索CICARE溝通模式聯(lián)合健康教育在機器人輔助結腸癌手術患者中的護理效果。方法：前瞻性選取于2022年6月—2023年7月收治的104例達芬奇機器人輔助結腸癌手術患者，根據(jù)隨機數(shù)字表法分為兩組，對照組52例采用常規(guī)護理干預，觀...

機器人食管Ivor Lewis手術的臨床應用 摘要食管癌屬于上消化道惡性腫瘤，發(fā)病率高，預后差。根治性手術是其主要治療手段之一，兩切口食管癌胸內吻合術（Ivor Lewis術）是常用術式。腔鏡輔助微創(chuàng)食管切除術（VAMIE）已得到較為廣泛的應用，但其存在二維視野、長直剛性器械以及主刀...
機器人輔助食管癌根治術的應用現(xiàn)狀與研究進展 摘要我國是食管癌高發(fā)地區(qū)，目前外科手術仍是治療食管癌的關鍵措施。微創(chuàng)食管癌手術已成為食管癌外科治療的主流術式，其中機器人手術系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)勢已逐步應用于食管癌的手術治療?，F(xiàn)就機器人輔助食管癌根治術的應用現(xiàn)狀與研究進展進行綜述，全面分析機...
機器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術的臨床應用及技巧（附手術視頻） 摘要本研究通過回顧宮頸環(huán)扎術應用于治療宮頸機能不全的發(fā)展歷程，分析了經(jīng)陰道、剖腹、腹腔鏡經(jīng)腹和機器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術等不同手術入路的優(yōu)勢和不足，著重介紹了機器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術的應用現(xiàn)狀，并分享了機器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術的操作經(jīng)驗和技...
機器人輔助胃癌根治術的優(yōu)勢及局限性 摘要胃癌是全球最常見的消化道惡性腫瘤之一，其發(fā)病率和死亡率均位居前列。機器人手術作為前沿技術，憑借技術優(yōu)勢、操作優(yōu)勢、衛(wèi)生經(jīng)濟學優(yōu)勢及學習曲線優(yōu)勢在胃癌的微創(chuàng)手術治療中顯示出其獨特的價值。機器人手術系統(tǒng)存在的觸覺反饋缺失、購置和維護費用高...

機器人輔助腹腔鏡下盆腔膿腫清除術一例報道（附手術視頻） 摘要在盆腔膿腫的治療中，由于膿腫壁的存在，應用抗生素常難以奏效，且對于多腔隙膿腫，超聲穿刺引流的效果也并不理想。但微創(chuàng)手術在盆腔膿腫的治療中逐漸顯現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢。本研究報道了2023年3月于浙江省人民醫(yī)院行機器人輔助腹腔鏡下盆腔膿腫清除...