機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）

2025年03期

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3D打印結(jié)合椎弓根螺釘雙皮質(zhì)固定治療合并骨質(zhì)疏松的腰椎不穩(wěn)癥的臨床研究 摘要目的：探究3D打印結(jié)合椎弓根螺釘雙皮質(zhì)固定治療腰椎不穩(wěn)癥合并骨質(zhì)疏松的臨床效果。方法：選取2019年5月—2020年5月本院收治的96例腰椎不穩(wěn)癥合并骨質(zhì)疏松患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為研究組（n=48）和對照組（n=48）。兩組患...
3D打印技術(shù)輔助微創(chuàng)復(fù)位螺釘內(nèi)固定治療老年Sanders Ⅱ~Ⅲ型跟骨骨折患者的療效 摘要目的：探討3D打印技術(shù)輔助微創(chuàng)復(fù)位螺釘內(nèi)固定治療老年Sanders Ⅱ～Ⅲ型跟骨骨折患者的療效及其安全性。方法：回顧性分析2021年5月—2024年5月中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九二〇醫(yī)院收治的100例老年跟骨骨折患者，根據(jù)不同手術(shù)...
3D打印導(dǎo)向器在鏡下前交叉韌帶脛骨撕脫骨折固定術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：分析3D打印導(dǎo)向器在鏡下前交叉韌帶（ACL）脛骨撕脫骨折固定術(shù)中的臨床應(yīng)用及療效。方法：選取延安大學(xué)附屬醫(yī)院創(chuàng)傷骨科于2020年10月—2024年10月收治的ACL脛骨撕脫骨折患者100例，隨機(jī)分為常規(guī)組（行常規(guī)鏡下ACL脛骨撕...
3D打印輔助PMMA骨水泥髓內(nèi)支撐在肱骨近端骨質(zhì)疏松性骨折治療中的應(yīng)用 摘要目的：分析3D打印輔助聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）骨水泥髓內(nèi)支撐在Neer Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型肱骨近端骨質(zhì)疏松性骨折治療中的應(yīng)用。方法：回顧性分析2021年10月—2023年11月在通用醫(yī)療漢中三二〇一醫(yī)院接受3D打印輔助PMMA骨水泥髓內(nèi)...

機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡手術(shù)治療兒童先天性膽總管囊腫（附手術(shù)視頻） 摘要目的：分析總結(jié)第四代達(dá)芬奇機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡手術(shù)（R-LESS）治療兒童先天性膽總管囊腫的療效和經(jīng)驗(yàn)。方法：回顧性分析2020年5月—2023年5月武漢大學(xué)中南醫(yī)院小兒外科收治的3例行機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡下膽總管囊腫根治術(shù)的患兒臨床...
雙孔機(jī)器人手術(shù)與單孔胸腔鏡手術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌的成本效益分析 摘要目的：探究接受雙孔機(jī)器人手術(shù)（DRATS）和單孔胸腔鏡手術(shù)（UVATS）對非小細(xì)胞肺癌患者的成本效益。方法：選取2021年1月—2022年10月于青島市市立醫(yī)院接受手術(shù)的非小細(xì)胞肺癌（NSCLC）患者作為研究對象。根據(jù)手術(shù)方式的不同將...
單孔胸腔鏡與單孔機(jī)器人輔助胸腔鏡下袖式肺葉切除術(shù)的效果對比（附手術(shù)視頻） 摘要目的：對比單孔胸腔鏡（UVATS）與單孔機(jī)器人輔助胸腔鏡下（URATS）袖式肺葉切除術(shù)在圍手術(shù)期、手術(shù)技巧與患者術(shù)后恢復(fù)方面的差異，評價兩種手術(shù)方法的可行性及優(yōu)缺點(diǎn)。方法：回顧性分析2022年1月—2022年10月于同濟(jì)大學(xué)附屬上海肺...

下肢康復(fù)機(jī)器人與動態(tài)等速肌力訓(xùn)練系統(tǒng)對胸腰段脊髓損傷患者的康復(fù)效果研究 摘要目的：探究下肢康復(fù)機(jī)器人與動態(tài)等速肌力訓(xùn)練系統(tǒng)對胸腰段脊髓損傷患者康復(fù)效果的影響。方法：選取2020年4月—2024年4月陜西省康復(fù)醫(yī)院收治的100例胸腰段脊髓損傷患者作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)表法將其分為研究組（50例，下肢康復(fù)機(jī)器人...
減重步行機(jī)器人輔助下認(rèn)知-運(yùn)動雙任務(wù)訓(xùn)練在腦卒中后認(rèn)知障礙系統(tǒng)性康復(fù)中的應(yīng)用 摘要目的：分析減重步行機(jī)器人輔助下認(rèn)知-運(yùn)動雙任務(wù)訓(xùn)練（CMDT）在腦卒中后認(rèn)知障礙系統(tǒng)性康復(fù)護(hù)理中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年5月—2024年5月?lián)P州大學(xué)附屬蘇北人民醫(yī)院收治的98例腦卒中后認(rèn)知障礙患者。按隨機(jī)數(shù)字表法將所有患者分為...
外骨骼機(jī)器人分離運(yùn)動訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢功能康復(fù)的效果研究 摘要目的：探討外骨骼機(jī)器人分離運(yùn)動訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢功能康復(fù)的影響。方法：選取2022年12月—2024年6月大慶油田總醫(yī)院收治的腦卒中偏癱患者180例作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)字表法將其分為觀察組和對照組，每組90例。對照組予外骨骼...
下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合骨盆帶控制對腦卒中偏癱患者步行能力及日常生活活動能力的影響 摘要目的：探討下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合骨盆帶控制對腦卒中偏癱患者步行能力及日常生活活動能力的影響。方法：選取2023年1月—2024年6月江蘇鐘山老年康復(fù)醫(yī)院收治的60例腦卒中偏癱患者作為研究對象，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為觀察組（n=30）與對...

加速康復(fù)外科在機(jī)器人輔助腹腔鏡盆底重建手術(shù)中的臨床研究 摘要目的：深入探討加速康復(fù)外科（ERAS）理念在機(jī)器人輔助腹腔鏡盆底重建手術(shù)中的應(yīng)用療效。方法：選取寧夏醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院2021年1月—2023年12月接受機(jī)器人輔助腹腔鏡盆底重建手術(shù)的156例患者，隨機(jī)分為ERAS組（n=76）與對照組（...
3D打印手術(shù)訓(xùn)練模型在機(jī)器人輔助腹腔鏡泌尿外科手術(shù)術(shù)前訪視中的應(yīng)用研究 摘要目的：探討3D打印手術(shù)訓(xùn)練模型在機(jī)器人輔助腹腔鏡泌尿外科手術(shù)術(shù)前訪視中的應(yīng)用效果。方法：選取2023年4月—2023年9月浙江省人民醫(yī)院接受機(jī)器人輔助腹腔鏡泌尿外科手術(shù)的150例患者，并按照收治的時間順序分組。2023年4月—2023...
流程優(yōu)化管理對達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械清洗質(zhì)量的影響 摘要目的：探究流程優(yōu)化管理對達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械清洗質(zhì)量的影響。方法：分別將2021年11月—2022年11月和2022年12月—2023年12月中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九八〇醫(yī)院消毒供應(yīng)室回收的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械作為常規(guī)清洗組（采...
蒸汽清洗消毒與手工操作流程對機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)清洗消毒與滅菌的效果對比 摘要目的：對比分析蒸汽清洗消毒與常規(guī)手工操作流程對達(dá)芬奇床旁機(jī)械臂系統(tǒng)清洗消毒效果與滅菌率的影響。方法：回顧性分析2021年5月—2024年5月江蘇省中醫(yī)院手術(shù)使用完畢的120件IS4000達(dá)芬奇機(jī)械臂組件，根據(jù)清洗消毒流程分為觀察組與對...
機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮內(nèi)膜癌的臨床療效研究 摘要目的：探討機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮內(nèi)膜癌的安全性及可行性。方法：回顧性分析2020年7月—2023年6月因子宮內(nèi)膜癌于貴港市人民醫(yī)院婦科行子宮內(nèi)膜癌分期手術(shù)的232例患者的臨床資料，其中開腹手術(shù)組（ORH組）74例，腹腔鏡手術(shù)組（LRH...
授權(quán)賦能健康教育在機(jī)器人輔助與開放根治性腎腫瘤切除術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：探究授權(quán)賦能健康教育在機(jī)器人輔助與開放根治性腎腫瘤切除術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2020年9月—2023年9月中國人民解放軍總醫(yī)院第二醫(yī)學(xué)中心收治的90例行機(jī)器人輔助與開放根治性腎腫瘤切除術(shù)患者作為研究對象，按患者入院時間將其分...
機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)院內(nèi)感染危險因素及對策 摘要目的：分析甲狀腺疾病患者行達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)院內(nèi)感染發(fā)生的危險因素，提出預(yù)防及應(yīng)對措施，為提高機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)治療效果，降低術(shù)后感染率提供有效參考。方法：回顧性分析2014年1月—2022年10月在中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九六〇...
低頻電療法聯(lián)合盆底肌鍛煉對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者尿失禁的預(yù)防效果 摘要目的：探討低頻電療法聯(lián)合盆底肌鍛煉對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者尿失禁的預(yù)防效果。方法：選擇2020年1月—2022年1月南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院收治的106例機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者，隨機(jī)分為對照組（n...
床旁機(jī)械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位的應(yīng)用效果 摘要目的：探討床旁機(jī)械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2022年1月—2024年1月在江蘇省腫瘤醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)治療的患者132例，將患者隨機(jī)分為觀察組（n=66）和對照組（n=66），其...
活動細(xì)節(jié)分級干預(yù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)患者中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討活動細(xì)節(jié)分級干預(yù)應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)患者的效果。方法：選取2020年3月—2022年3月于南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院行機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)的110例患者為研究對象。采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對照組（n...
機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)后基線NLR、PLR與尿路感染的關(guān)系及其風(fēng)險預(yù)測研究 摘要目的：探討機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)后基線中性粒細(xì)胞與淋巴細(xì)胞比值（NLR）、血小板與淋巴細(xì)胞比值（PLR）與尿路感染的關(guān)系，構(gòu)建尿路感染風(fēng)險預(yù)測模型并進(jìn)行效能分析。方法：選取2021年8月—2024年8月于本中心行機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)...
改良截石位在機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)中擺放流程的制定及應(yīng)用研究 摘要目的：探討改良截石位在機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)中擺放流程的制定及應(yīng)用。方法：選取2024年1月—2024年5月海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的100例行機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)患者，并按照隨機(jī)數(shù)字表法，將所有患者分為觀察組（改良截石位，n=50...
意義療法對機(jī)器人輔助腎移植術(shù)后腎功能喪失再行血液透析患者的影響 摘要目的：探討意義療法對機(jī)器人輔助腎移植術(shù)后腎功能喪失再行血液透析患者的影響。方法：選取2018年1月—2023年6月首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腎移植手術(shù)的80例血液透析患者，按照信封法分為對照組和觀察組，每組各40例...

5A教學(xué)模式聯(lián)合動態(tài)性反饋在達(dá)芬奇機(jī)器人護(hù)士帶教中的應(yīng)用分析 摘要目的：探究基于“分析、目標(biāo)、實(shí)踐、評價和進(jìn)步”的5A教學(xué)模式配合動態(tài)性反饋在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)理帶教中的應(yīng)用效果。方法：選取具有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)且需要進(jìn)一步進(jìn)行針對性培訓(xùn)的手術(shù)室護(hù)士98例，采用簡單隨機(jī)抽樣法隨機(jī)分配至常規(guī)組與5A組，...

ERAS理念的延續(xù)護(hù)理配合平衡障礙康復(fù)機(jī)器人在下肢骨折患者中的應(yīng)用 摘要目的：探討基于加速康復(fù)外科（ERAS）理念的延續(xù)護(hù)理配合平衡障礙康復(fù)機(jī)器人在下肢骨折患者中的運(yùn)用。方法：本研究選取2020年3月—2023年3月空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院收治的102例下肢骨折患者作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)字表法分為試驗(yàn)...
精細(xì)化護(hù)理模式在自主式種植牙機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探究精細(xì)化護(hù)理模式對自主式種植牙機(jī)器人手術(shù)治療效果的影響。方法：回顧性分析2023年6月—2023年9月在武漢大學(xué)口腔醫(yī)院種植科行自主式種植牙機(jī)器人手術(shù)的34例患者的臨床資料，其中接受常規(guī)護(hù)理的患者分為對照組（n=16），接受精...
早期心理護(hù)理聯(lián)合疼痛干預(yù)在機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮頸癌患者中的應(yīng)用 摘要目的：探究早期心理護(hù)理聯(lián)合疼痛干預(yù)在機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮頸癌患者中的臨床療效。方法：選取2021年7月—2023年12月黃岡市中心醫(yī)院行機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮頸癌的患者30例，隨機(jī)分為對照組（n=15）和觀察組（n=15）。對照組給...

5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀 摘要遠(yuǎn)程外科手術(shù)中，術(shù)者在進(jìn)行外科手術(shù)操作時不與患者實(shí)際接觸。近年來，隨著器人輔助手術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)、 5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)燃夹g(shù)的發(fā)展、融合，使得遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，并逐漸被應(yīng)用于各?？祁I(lǐng)域。本文就5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀作...
機(jī)器人輔助腹腔鏡技術(shù)應(yīng)用于高危上尿路尿路上皮癌治療的研究進(jìn)展 摘要上尿路尿路上皮癌（UTUC）是一種少見的惡性腫瘤，依據(jù)危險程度分為高危和低危兩組。高危UTUC的標(biāo)準(zhǔn)治療為根治性腎輸尿管切除術(shù)，目前主要在腹腔鏡下進(jìn)行。隨著機(jī)器人輔助腹腔鏡技術(shù)深入應(yīng)用于泌尿外科領(lǐng)域，機(jī)器人輔助腎輸尿管切除術(shù)（RANU...
人工智能時代胸外科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展及展望 摘要本研究回顧了人工智能時代手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，探討其應(yīng)用現(xiàn)狀，并進(jìn)一步概述各個?？剖中g(shù)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用進(jìn)展。通過介紹國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用情況，提出未來胸外科手術(shù)機(jī)器人的可能架構(gòu)，并展望其應(yīng)用前景，結(jié)合當(dāng)前法律背景對其研發(fā)提出合理建議...