機(jī)器人輔助手術(shù)治療脊柱骨折伴脊髓神經(jīng)損傷的研究進(jìn)展

摘 要 脊柱骨折作為骨科常見(jiàn)創(chuàng)傷之一，多由直接或間接外力引起，主要累及脊柱和周?chē)浗M織。脊柱骨折后正常生理結(jié)構(gòu)改變，常導(dǎo)致脊髓神經(jīng)受損、受壓，且由于椎管內(nèi)含脆弱神經(jīng)，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于手術(shù)精準(zhǔn)性要求較高。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)擁有自由度較高的機(jī)械臂，術(shù)者可利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)航跟蹤、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)針的精度與安全性，并能提高穿刺及置釘成功率，避免二次骨質(zhì)破壞，減輕術(shù)者工作負(fù)荷。（剩余11519字）