基于線(xiàn)性單軌模型的擴(kuò)展模型分析輪胎導(dǎo)入特性對(duì)操穩(wěn)性能的影響
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摘要：在常用的兩軸汽車(chē)線(xiàn)性單軌車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步擴(kuò)展工作，引入輪胎導(dǎo)入特性，建立了基于線(xiàn)性單軌模型的擴(kuò)展模型，并從理論上對(duì)輪胎導(dǎo)入特性與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞：車(chē)輛動(dòng)力學(xué)；操縱穩(wěn)定性；輪胎
中圖分類(lèi)號(hào)：U467 收稿日期：2023-03-25
DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.05.016
1 前言
兩軸汽車(chē)線(xiàn)性單軌模型是最簡(jiǎn)單的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，將兩軸汽車(chē)的實(shí)際模型簡(jiǎn)化為忽略質(zhì)心距離地面高度的線(xiàn)性系統(tǒng)，可以充分解釋汽車(chē)前后軸側(cè)偏剛度、軸荷分配這些固有屬性，與動(dòng)態(tài)表現(xiàn)出的不足轉(zhuǎn)向、（階躍）橫擺峰值響應(yīng)時(shí)間、橫擺固有頻率等操縱穩(wěn)定性指標(biāo)的關(guān)聯(lián)［1］。（剩余1445字）