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摘 要：在卷煙廠使用的煙箱開包設(shè)備中，KUKA機(jī)器人夾取煙箱外包裝后，內(nèi)部牛皮紙片粘連或者隨機(jī)散落，煙箱夾帶牛皮紙片進(jìn)入折疊裝置的現(xiàn)象頻發(fā)，造成折疊裝置出現(xiàn)卡紙停機(jī)的問題[1]，本文對此進(jìn)行了深入研究，研制出箱裝梗KUKA機(jī)器人除紙片裝置，為預(yù)防產(chǎn)品質(zhì)量事故、安全事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量、有效降低人力成本并降低梗處理線設(shè)備停機(jī)率找到了解決方案。（剩余4106字）
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箱裝梗KUKA機(jī)器人除紙片裝置的研制
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